<think>我们根据要求生成≤150字的文章摘要。需要从长文中提炼核心观点。注意摘要应简洁，涵盖主要论述。</think>具身智能关键在于闭环：感知、规划、控制、反馈。工程上应从移动底盘+机械臂起步，以ROS 2为骨架，先稳定运动与感知，再引入大模型。避免直接追求人形+端到端，强调确定性系统与AI分层，硬件选型注重驱动开放与ROS 2支持。

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<think>我们需根据用户提供的大量内容生成≤150字的文章摘要。要求：内容为文章摘要，字数限制严格。需涵盖核心观点：AI Agent在法律行业的价值不在聊天机器人，而在于将法律工作流程拆解为可执行、可验证、可追溯任务链；法律智能体需解决准确性、可控性、可验证和合规问题；建议从垂直场景如合同审查入手，采用混合检索与规则推理，并确保人工审核。摘要需简洁。注意字数不超过150字，包括标点符号？通常中

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