个人笔记

只能存放同一种数据类型的对象，因此能够确定存储数组所需空间的大小，能够运用向量化运算来处理整个数组，具有较高的运算效率。默认采用空白作为分隔符，将文件中的内容读取进来，并生成矩阵，要求每行的内容数目必须一致，也就是说不能有缺失值。参数low, high是float型，low的默认值为0.0，high的默认值为1.0；不直接在原来的数组上进行操作，而是返回一个新的打乱顺序的数组，并不改变原来的数组。

数组的运算大多是元素级的，数组相乘的结果是各对应元素的积组成的数组， 但是矩阵相乘使用的是点积，NumPy库提供用于矩阵乘法的dot函数。numpy.dot(a, b, out=None) 或 a.dot(b,out=None)注意：如果矩阵是奇异的或者非方阵，使用inv函数求逆矩阵，会出现错误。out : ndarray, 可选，用来保存dot()的计算结果，对于两个一维的数组，计算的是这两个数

使用时需要注意的是，字符串对象是不可变的，所以字符串对象提供的涉及字符串“修改”的方法都是返回修改之后的新字符串，并不对原字符串做任何修改。(2）带数字(参数位置序号，默认从0开始，可调换顺序)，如{1}、{2}(3）带关键字(可读性好)，如: {name}、{age}通过一个内置的函数eval()，将用户输入的字符串解析为表达式单个数据(也是表达式)，若表达式可计算，则计算后返回其值。1．字符串

查看是否是nan： isnull() 、notnull()、 isna（）、notna（）Pandas有两种主要的数据结构：系列(Series)、数据帧(DataFrame)。保存数据的文件主要有CSV、Excel、txt和 json，本节主要介绍使用较多的。CSV和Excel文件，txt文件和json的使用与CSV和Excel的使用相似。网络数据的读取使用最多的是网络爬虫，Pandas提供了re

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3.微规格说明是一些用来描述过程处理逻辑的技术，（分解到最原始过程）主要有：结构化自然语言（结构化英语），行为图（结构化英语的一种特殊表达方式，使用特定的图示来表示过程的逻辑结构），决策表/树（一种决策逻辑的表示方法）也可以组织用户需求、系统级需求内容。需求开发是为需求性存在，是处理需求的软件技术，包括需求获取、需求分析、需求规格说明和需求验证。1.基本元素：外部实体、过程、数据流、数据存储、示例

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对应发送、接 收数据完成（RI、TI硬件置1）都会触发串口中断，但是无法确定是哪个触发的，所以在串口中断中我们要判断是接收数据产生的中断还是发送数据产生的中断，对于发送数据产生的中断，我们要软件 将TI清0，并将数据就绪标志清0，允许下一字节数据发送，发送数。if(USART1->SR & (1 << 5))//状态寄存器接收到数据检查 RXNE（接收缓冲区非空）标志。//组2，最低优先级。//

对应发送、接 收数据完成（RI、TI硬件置1）都会触发串口中断，但是无法确定是哪个触发的，所以在串口中断中我们要判断是接收数据产生的中断还是发送数据产生的中断，对于发送数据产生的中断，我们要软件 将TI清0，并将数据就绪标志清0，允许下一字节数据发送，发送数。if(USART1->SR & (1 << 5))//状态寄存器接收到数据检查 RXNE（接收缓冲区非空）标志。//组2，最低优先级。//