Raspberry Pi，中文名：树莓派。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，旨在于学生计算机编程教育，树莓派官方的关键词就是：“Teach, Learn, and Make with Raspberry Pi”。在2006年，树莓派早期概念是基于Atmel(Atmel公司会在单片机一章中有介绍)的 ATmega644单片机。2012年2月29日，树莓派基金会发布

1st branch的output经过conv(32,32,2)+conv(32,32,2)+conv(32,256,2)，planes=256。1st branch的output经过conv(32,32,2)+conv(32,128,2)，planes=128。1st branch的output经过conv(32,32,2)+conv(32,128,2)，planes=128。2nd branc

两个网络各选取几个关键的层（比如各5个，这些层两两之间是对应的），然后使用一种方法来衡量对应两层输出的相似度以计算损失，比如就将两个特征图的所有像素的均方差和作为该层的loss，这个loss就反映了学生网络的输出与老师网络输出的相似性，相似度越高说明小网络越能学到老师网络的精粹。基于层的剪枝，是可以直接去掉该层的，因此，属于真正意义上的剪枝，参数变少了，注意在对具有shortcut的结构进行剪枝时

样本扩充的依据是判断gt的中心点落在的网格相对的上下左右偏移量.( 例如,gt的中心在网格中偏向左上角,那么gt所在gird的上方和左方的gird也会被扩充为gt样本.同时,扩充的gird所对应的gt框是由原始的gt框移动一个单位到其所在的gird中) ,下面这张图可以很好的解释这一过程。Yolov4的Neck结构中，采用的都是普通的卷积操作。，代入上面（2）的计算公式中，可以得到Yolov5l的

两个网络各选取几个关键的层（比如各5个，这些层两两之间是对应的），然后使用一种方法来衡量对应两层输出的相似度以计算损失，比如就将两个特征图的所有像素的均方差和作为该层的loss，这个loss就反映了学生网络的输出与老师网络输出的相似性，相似度越高说明小网络越能学到老师网络的精粹。基于层的剪枝，是可以直接去掉该层的，因此，属于真正意义上的剪枝，参数变少了，注意在对具有shortcut的结构进行剪枝时

OpenCL(全称为Open Computing Langugae，开放运算语言)是第一个面向异构系统(此系统中可由CPU，GPU或其它类型的处理器架构组成)的并行编程的开放式标准。它是跨平台的。OpenCL由两部分组成，一是用于编写kernels（在OpenCL设备上运行的函数）的语言，二是用于定义并控制平台的API(函数)。OpenCL提供了基于任务和基于数据两种并行计算机制，它极大地扩展了G