CodeGraph是一个开源的代码知识图谱 MCP 服务器（34k+ Stars），核心思路是：​提前把代码的符号关系建好索引​，让 AI 代理直接查询图谱，而不是每次从头扫描文件。▼│ SQLite 知识图谱（符号 + 边 + 全文索引）▼Tree-sitter 解析 AST → 提取函数/类/方法/调用/继承关系│▼项目源代码（Java / Vue / JS / XML / YAML 等）支持

要完成在MacOS上对STM32的开发，我们需要有以下几个软件，这几个软件都是免费且很好下载安装的，其中和以及在Mac上我们可以直接使用HomeBrew工具安装（什么！？你不知道HomeBrew？？？