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控制工程论文复现、MATLAB/Python GUI工具编写
本文介绍基于LKS32MC08x芯片的电机控制实现方案。通过分析直流电机驱动需求,针对官方驱动库存在的寄存器批量配置问题和项目需要的PN互锁功能,提出自定义解决方案。重点实现了SetMotorDirectionAndSpeed()函数,支持速度(±1000)和方向控制,采用直接寄存器操作方式确保PN互锁安全。详细阐述了MCPWM配置方法,包括写保护机制、通道强制输出设置和比较值更新策略。该方案优化

本文介绍基于LKS32MC08x芯片的电机控制实现方案。通过分析直流电机驱动需求,针对官方驱动库存在的寄存器批量配置问题和项目需要的PN互锁功能,提出自定义解决方案。重点实现了SetMotorDirectionAndSpeed()函数,支持速度(±1000)和方向控制,采用直接寄存器操作方式确保PN互锁安全。详细阐述了MCPWM配置方法,包括写保护机制、通道强制输出设置和比较值更新策略。该方案优化

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