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STM32F103双机通信:基于ReceiveToIdle DMA、CAN与ZigBee的无阻塞数据转发桥接

本文设计了一套基于STM32C8T6和ZigBeeDL22模块的远程控制系统。硬件采用两块C8T6单片机分别作为上下位机的数据中转站,配置了DMA传输和中断机制以提高效率。软件方面实现了变长数据接收处理、双缓冲队列机制、错误恢复等功能,确保系统稳定运行。

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Qt for Java and Kotlin

Overview (QtJambi 6.8.2)GitHub - OmixVisualization/qtjambi: QtJambi is a wrapper for using Qt in Java.qtjambi/www/Modules.md at master · OmixVisualization/qtjambi · GitHub

#java#qt#kotlin +1
LKS32MC08x MCPWM 寄存器级控制:实现电机 P/N 安全互锁与速度控制

本文介绍基于LKS32MC08x芯片的电机控制实现方案。通过分析直流电机驱动需求,针对官方驱动库存在的寄存器批量配置问题和项目需要的PN互锁功能,提出自定义解决方案。重点实现了SetMotorDirectionAndSpeed()函数,支持速度(±1000)和方向控制,采用直接寄存器操作方式确保PN互锁安全。详细阐述了MCPWM配置方法,包括写保护机制、通道强制输出设置和比较值更新策略。该方案优化

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#mcu
快速入门Kotlin-《第一行代码Android》笔记

在线运行Kotlin代码网址;helloworld;变量与函数;显式声明变量;Java数据类型vsKotlin数据类型;函数;Kotlin语法糖;if条件语句;when条件语句;循环语句;类与对象;继承;构造;接口;函数的可见性修饰符;数据类;单例类;List、set、map;lambda表达式;filter函数;any和all;可空类型;判空辅助工具;字符串内嵌表达式;函数的参数默认值

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#kotlin#开发语言#android
LKS32MC08x MCPWM 寄存器级控制:实现电机 P/N 安全互锁与速度控制

本文介绍基于LKS32MC08x芯片的电机控制实现方案。通过分析直流电机驱动需求,针对官方驱动库存在的寄存器批量配置问题和项目需要的PN互锁功能,提出自定义解决方案。重点实现了SetMotorDirectionAndSpeed()函数,支持速度(±1000)和方向控制,采用直接寄存器操作方式确保PN互锁安全。详细阐述了MCPWM配置方法,包括写保护机制、通道强制输出设置和比较值更新策略。该方案优化

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#mcu
K210占用内存设定以及回收内存机制与方法

占用内存设定;原有多行注释一键改为单行注释方法;内存回收:GC模块文档与教程;减少内存占用方法;测试代码和结果

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#python
蓝桥杯数论总结:最大公约数和最小公倍数

本文先是给出Python中gcd的使用实例和手写方法,以及lcm的手写方法,而后给出lcm表达式的推导和gcd性质的证明。再而给出了一份gcd的题单,以及部分题目的题面和题解。证明

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#蓝桥杯#python#算法
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