视觉SLAM十四讲 第5讲 相机与图像 笔记与理解

李代数和李群1. 什么是群2. 什么是李群3. 什么是李代数4. 指数映射和对数映射4.1 SO(3)4.2 SE(3)4.3 对数映射5. 李代数求导与扰动模型5.1 李代数求导6. 什么是Sophus7. 未完善1. 什么是群群（group）是一种集合加上一种运算的代数结构。集合记作A，运算记作 · ，那么群可以记作G=(A,⋅)G = (A, \cdot )G=(A,⋅)。群需要满足四个条件

pyside2实现简单的界面跳转1、前言2、代码pyside21、前言废话不说，先上效果图gif：这里增加简单的判断，如果没有输入名字，则提示，如果没有输入密码，则提示。当账号和密码都有（任意）的时候，成功跳转到另一个界面。以此模拟登录界面。2、代码pyside2下面看看login.py代码：# -*- coding: utf-8 -*-from PySide2 import QtCore, Qt

反对称矩阵1. 定义2. 反对称矩阵与叉乘3. 反对称矩阵的行列式4. 反对称矩阵的乘法4.1 反对称矩阵连乘4.2 反对称矩阵与矩阵相乘5. 反对称矩阵的加法6. 无穷小旋转1. 定义反对称矩阵又称（斜对称矩阵）是一个方形矩阵，其转置矩阵和自身的加法逆元相等。A⊤=−A(1.1)A^{\top} = -A \tag{1.1}A⊤=−A(1.1)或写作A=(aij)A=(a_{ij})A=(aij

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D 理解与笔记

Tmux1. Tmux是什么？1.1 基本概念1.2 安装2. session操作2.1 启动2.2 分离2.3 退出2.4 绑定、解绑、切换session2.5 重命名session3. window操作3.1 新建窗口tmux new-window3.2 切换窗口3.3 重命名窗口4. pane操作4.1 划分窗格4.2 光标位置4.4 关闭窗格5. 其他操作5.1 tmux上下翻屏使用教程网

本文是本人面试过或者复习时遇到过的python知识点/面试题总结，将网上的各种博客或者自己的理解进行总结，持续更新~