AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链

Elasticsearch是一个开源的分布式搜索和分析引擎，最初由Elastic公司开发。它构建在Apache Lucene搜索引擎库之上，提供了一个强大的全文搜索和分析引擎，它结合kibana、Logstash、Beats，是一整套技术栈，被叫做ELK，适用于各种用例，包括文本搜索、日志分析、实时数据分析、监控和报警等。上述配置文件即表示添加扩展词典ext.dic，它就会在当前配置文件所在的目录

参考一：https://blog.csdn.net/weixin_39289696/article/details/128850498。系统变量中，选中 Path 变量，点编辑，在新弹出来的编辑环境变量中点击新建，填入。我们这里选第二个（包含32位和64位安装包，会自动适配），下载到本地后进行安装。win+r 打开运行窗口，输入cmd，点回车，进入命令行窗口，输入。注意：这里编辑的是系统变量中的

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链

future.get()` 和 `future.join()` 都是用于处理并发编程中异步任务的结果，但它们属于不同的编程框架或库，并且具有不同的用途和行为。- **库**: Java 的 `Thread` 类或 Kotlin 的协程（`join()` 在 Kotlin 协程中表现为 `await()`）。- 在 Java 中，`thread.join()` 会使当前线程（调用 `join()`