删除证书：sudo certbot delete --cert-name name_of_certificate。在写配置文件时只需写80端口，Certbot会自动添加443端口的监听以及SSL证书的配置。Certbot将自动与Let`s Encrypt的服务器通信，验证域名，请求SSL证书。列出所有Certbot管理的证书：sudo certbot certificates。运行Certbot自

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链