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A*算法的核心在于它使用了一个评估函数来衡量从起点到目标点的估计成本,这个函数通常由两部分组成:实际代价(g(n))和预计未来代价(h(n))。两者之和称为F值(f(n) = g(n) + h(n)),并用来决定节点的优先级。在Unity 2017版本中实现A*寻路,你需要理解Unity的组件系统,包括脚本(C#)、Transform组件以及可能的Collider组件来识别障碍物。A星(A*)算法

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