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引言在科技飞速发展的当下,机器人技术正迈向一个全新的阶段 —— 具身智能机器人时代。具身智能机器人,作为人工智能与机器人学深度融合的产物,其目标是赋予机器人如同人类一般,能够在复杂多变的真实环境中,精准地感知周围信息、深入理解环境状况,并做出合理有效的行动决策的能力。这种融合了感知、决策与行动的智能体系,代表了机器人领域的前沿探索方向,有望彻底改变众多行业的运作模式,为人类生活带来深远影响。从工业

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在自动驾驶场景中,状态空间需要包含车辆自身状态以及周围环境信息。车辆自身状态可包括位置、速度、加速度、航向角等;周围环境信息则有其他车辆的位置、速度、行驶方向,道路的几何形状(如曲率、坡度),交通信号灯状态等。状态空间的合理定义对于强化学习算法的性能至关重要,既要保证包含足够信息以支持智能体做出正确决策,又要避免维度过高导致计算复杂度过大。例如,可以将车辆周围一定范围内的其他车辆位置和速度信息进行

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量化交易,是指通过数学模型和计算机算法,对金融市场的数据进行分析和处理,从而制定交易策略并自动执行交易的一种交易方式。与传统的主观交易相比,量化交易具有以下显著特点:一是高度的纪律性,严格按照预设的模型和策略进行交易,避免了人为情绪的干扰;二是强大的数据处理能力,能够快速处理海量的金融数据,挖掘出潜在的交易机会;三是广泛的策略适应性,可以根据不同的市场环境和投资目标,设计多样化的交易策略。

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