机器人学导论复习笔记（原书第四版，斯坦福大学John J.Craig）

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图的表示有三种，一种是链表的，就是一边给出点，另一边写出与它相连是点。第二种是矩阵的，二维的，每行每列都是点，若这两个相连，就写1，否则写0。我们发现，无向图每列都有两个1，而且这两个1所在的行对应的两个点是相连的。对了，对于有向图，列是出发点，行是终点。就是点和边的关系，点是列，边是行。上午是概率论，讲的是离散数据的表示和连续数据的表示，重点是个密度函数和正态分布，也叫高斯分布。原来的概率分布函

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