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openvela 已集成图形库 NxWM，但由于其功能相对简单，无法满足更复杂的需求。目前，openvela 系统采用功能更强大的图形库，以支持更广泛的应用场景。
一、openvela 图形框架 1、NX Graphics openvela 已集成图形库 NxWM，但由于其功能相对简单，无法满足更复杂的需求。 目前，openvela 系统采用功能更强大的LVGL图形库，以支持更广泛的应用场景。 2、LVGL LVGL 是最流行的免费开源嵌入式图形库，可为任何 MCU、MPU 和显示屏类型创建精美的用户界面。 从消费电子产品到工业自动化，任何应用程序都可以利
一、概述 在 openvela 的 NSH 命令行中，可以通过telephonytool命令工具进入 Console，执行所有与 IMS（IP Multimedia Subsystem）相关的操作。 二、前提条件 打开telephonytool，执行如下命令： ap> telephonytool 三、命令 1、enable-ims 命令说明 enable-ims命令用于开启或关闭 IMS（
一、概述 在 openvela 的 NSH 命令行中，可以通过进入 telephonytool 命令工具的 Console， 来执行所有与网络（network）相关的操作。 二、前提条件 确保已打开telephonytool工具，执行如下命令： ap> telephonytool 三、命令 1、listen-network 命令说明 listen-network命令用于注册监听与网络（ne
一、概述 在 openvela 的 NSH 命令行中，可以通过进入 telephonytool 命令工具的 Console，执行所有与 SMS（Short Message Service，短消息服务）和 CBS（Cell Broadcast Service，小区广播服务）相关的操作。 二、前提条件 确保已打开telephonytool工具，执行如下命令： ap> telephonytool
一、概述 在 openvela 的 NSH 命令行中，可以通过进入 telephonytool 命令工具的 Console 来执行所有与 SIM 卡相关的操作。 二、前提条件 确保已打开telephonytool工具。 ap> telephonytool 三、命令 1、listen-sim 命令说明 listen-sim命令用于注册监听与 SIM 卡相关的事件。 命令格式 listen-s
一、概述 在 openvela 的 NSH 命令行中，可以通过进入 telephonytool 命令工具的 Console，来执行所有与呼叫控制相关的操作。 二、前提条件 确保已打开telephonytool，执行如下命令： ap> telephonytool 三、命令 1、listen-call 命令说明 listen-call用于监听呼叫状态变化、紧急号码变化以及回铃音变化等信息。 命
一、概述 在 openvela 的 NSH 命令行中，可以通过进入 telephonytool 命令工具的 Console，来执行所有与调制解调器（modem）和无线电（radio）管理相关的操作。 二、前提条件 确保已打开telephonytool工具。 ap> telephonytool 执行上述命令后，进入telephonytool控制台，准备执行相关操作。 三、命令 1、list-
一、概述 telephonytool是一个在 openvela 的 NSH 命令行中执行的工具，用于进入 Telephony 命令工具的控制台（Console）。在控制台中，可以执行telephonytool工具内集成的特定子命令。 二、语法 以下是命令行语法的规则说明： 表示法说明示例不含方括号或大括号的文本需要按所显示内容原样键入。hold_and_answer命令中的hold_and_ans
一、概述 本文档旨在指导您在openvela系统中正确配置 Telephony 服务，以启用蜂窝网络通信能力。启用此服务涉及多个关键组件的协同工作，包括 D-Bus 消息总线、oFono 电话协议栈、无线接口层（Radio Interface Layer, RIL）以及相关的库和工具。 配置过程主要分为三个核心步骤： 内核配置（Kconfig）： 启用 Telephony 服务所需的所有内核组件和
一、背景 当前 openvela 已广泛应用于多类消费终端产品中。其中部分终端（如轻智能 eSIM 手表）需要支持蜂窝通信功能。为了满足这一需求，openvela 需要构建一个标准化、兼容性良好且可持续演进的 openvela Telephony 子系统，以管理蜂窝通信相关的核心功能和外围接口。这将进一步丰富和促进 openvela 生态系统的发展。 二、为什么选择 oFono 作为基础 oFon
openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。 近日，openvela 再迎来重要更新 ——trunk-5.2 Release 版本正式发布！此次更新堪称 “全方位能力升级”：不
get 命令用于获取本地蓝牙适配器（Bluetooth Adapter）的属性信息。通过该命令，可以查询适配器的多种配置和状态。
一、简介 set命令用于设置本地蓝牙适配器（Bluetooth Adapter）的属性。通过该命令，可以配置蓝牙设备的扫描模式、名称、设备类别等属性。 二、语法 以下是set命令的语法结构： set { scanmode <scan mode> | iocap <io capability> | name <local name> | class <loc
一、简介 state命令用于获取蓝牙适配器（Adapter）的当前状态。通过该命令，用户可以查看适配器的运行状态，例如是否已启用 BLE（低功耗蓝牙）或 BR/EDR（基本速率/增强数据速率）功能。 二、示例 示例 1：查看蓝牙适配器状态 前提条件 确保已打开bttool工具， 有关bttool的详细命令说明，请参见bttool 命令说明。 ap> bttool 命令输入 bttool&g
一、简介 本文介绍如何启动蓝牙适配器（Adapter），这是执行其他蓝牙相关命令的前置条件。 二、示例 以下示例介绍如何启动蓝牙适配器。 前提条件 在 NSH 中打开bttool。有关bttool的详细命令说明，请参见bttool 命令说明。 ap> bttool 命令输入 bttool> enable 输出信息 执行成功后，预期输出如下： Adapter state changed
一、简介 在 openvela的NSH命令行中执行，用于进入蓝牙命令工具的 Console。在 Console 中，可以执行bttool工具内集成的特有的子命令。 二、语法 语法元素说明示例不含方括号或大括号的文本必须按所显示键入的项。cd 命令中的cd部分就是必须原样键入的。<尖括号内的文本>必须为其提供值的占位符。mkdir <directory_name> 命令中的&
openvela 蓝牙已经通过 Bluetooth 5.4 认证。openvela 蓝牙目前还能够支持多种开源、闭源协议栈，如Zephyr、Bluez、Bluedroid、Barrot等。
实现上述结构体类型的变量后，需要通过如下 API 注册该驱动实例，使用其中一个 API 即可。bt_driver_register()：注册后缀 id 值为 0。bt_driver_register_with_id(FAR struct bt_driver_s *driver, int id)：注册指定 id 编号。int bt_driver_register(FAR struct bt_driv
一、实现驱动 概述 开发者或芯片厂商可以实现一个struct bt_driver_s类型的变量，并为其初始化以下成员函数： CODE int (*open)(FAR struct bt_driver_s *btdev)CODE int (*send)(FAR struct bt_driver_s *btdev, enum bt_buf_type_e type, FAR void *data, si
一、简介 openvela 蓝牙已经通过 Bluetooth 5.4 认证。目前支持的蓝牙能力包括： Core BR/EDR/BLEGAPL2CAPGATT Client/Server A2DP SRC/SNKAVRCP CT/TGHFP AG/HFPANSPPHIDHOGPLEA TMAPCAPBAP/ASCS/PACS/BASSCSIP/CSISMCP/MCSCCP/TBSVCP/VCS Me
一、网络驱动简介 openvela 内置了一套轻量级的TCP/IP网络协议栈，并提供了一套网络驱动框架。通过该框架，内置的 TCP/IP 协议栈可以与芯片驱动交互，实现网络数据包的收发。 在网络驱动架构中，openvela 提供了通用的上半部分实现（UpperHalf），厂商只需实现驱动的下半部分（LowerHalf），即可完成驱动适配工作，从而赋予 openvela 访问互联网的能力。 二、配置
一、简介 文件系统是一种用于组织存储设备上数据和元数据的机制，是操作系统管理持久性数据的核心子系统，提供数据存储和访问功能。 将文件系统与存储设备关联的过程称为挂载（mount）。挂载时，文件系统会附加到当前文件系统的层次结构中（通常是根目录）。执行挂载操作时，需要指定以下内容： 文件系统类型文件系统本身挂载点 1、openvela文件系统介绍 openvela 提供了一个可选的、可扩展的文件系统
一、概述 本文主要介绍基于 Timer Driver 的 Arch Timer 驱动框架实现，以及相关接口的使用和具体实现说明。本文适用于以下场景： 应用开发者或测试人员：可以参考文档中的测试实例进行开发或测试。驱动开发者：可以参考驱动适配实例完成符合需求的驱动开发。 1、什么是 Arch Timer Arch Timer 是基于 Timer Driver 实现的间隔定时器。它提供了一系列 tim
一、概述 1、简介 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器），又称 Serial（串行通讯接口） 或简称串口，是一种在两个设备之间实现单工、半双工或全双工通信的技术。UART 通信基于串行数据传输，数据以一比特一比特的方式发送或接收，这与并行通信（一次传输多个比特）有所区别。 UART 的异步特性代表通信双方无需共享时钟信号
一、简介 RPMsg Clock（Remote Processor Messaging Clock）是一种基于 RPMsg 框架（Remote Processor Messaging Framework）构建的跨核时钟服务，用于实现跨核的时钟控制。 二、配置 在使用 RPMsg Clock 时，需要确保以下配置已启用： /* server端和client端均需要使能如下配置 */ CONFIG_C
一、概述 本文档为您介绍如何在 openvela 操作系统中使用 POSIX (Portable Operating System Interface) 消息队列。消息队列是实现任务间可靠、异步通信的关键机制。 openvela OS 遵循POSIX标准，提供了一套完整的消息队列 API，允许任何任务（Task）或中断服务程序（ISR）安全地发送和接收数据。此标准化的接口确保了代码的良好可移植性。
作为小米面向 AIoT 领域打造的核心技术底座，Xiaomi Vela 凭借极致轻量化、高兼容性与安全稳定性，支持多硬件架构及异构多核系统，已覆盖智能穿戴、智慧家居等数十个设备品类，终端装机量破亿，成为推动 AIoT 技术落地与场景拓展的关键力量。 在 Xiaomi Vela 多年技术沉淀与实践验证的基础上，openvela 作为专为 AIoT 领域量身定制的开源操作系统，以轻量化、标准兼容、安全
一、概述 1、信号量 在 openvela 中，信号量是实现同步和互斥操作的基础机制，且支持 POSIX 信号量标准。 信号量是对资源进行独占访问的首选机制。尽管sched_lock()和sched_unlock()接口也可以实现类似功能，但它们可能会对系统性能产生不良影响： sched_lock()：会禁止高优先级任务的运行，即使这些任务并不依赖于受信号量保护的资源。这会降低系统的响应能力。 因
一、概述 在 openvela 的 prebuilts 工具链中，已支持内联原子操作接口，这些接口定义在stdatomic.h头文件中。 1、文件路径 以 ARM 架构为例，stdatomic.h文件路径如下： # 以 arm 架构为例 prebuilts/gcc/linux/arm/arm-none-eabi/include/stdatomic.h 2、原子操作的实现方式 硬件支持：如果编译器
一、简介 本文介绍 openvela 系统中 ARM Cortex-M 系列中断嵌套的支持情况，以及在新平台移植过程中支持中断嵌套需要注意的事项。同时，系统开发者在实现中断处理时需要特别关注的关键点也会在本文中详细说明。 二、ARM Cortex-M 系列中断嵌套方式 1、零延迟高优先级中断嵌套 在以下两种情况下，系统支持零延迟中断嵌套： 无中断栈，只有进程栈。 默认支持中断嵌套。正常情况下和触发
一、实现芯片中断调试 在调试芯片中断子系统（bringup）时，厂商需要实现一系列与架构相关的函数（arch函数），以完成以下任务： 初始化中断启用和禁用中断设置中断优先级 以下内容提供了具体的要求和实现示例。 1、需要实现的中断相关函数 以下是厂商（Vendor）需要实现的中断相关函数及其功能说明。 1.1 初始化中断系统 void up_irqinitialize(void) { // Dis
一、简介 openvela 的内存管理模块代码位于nuttx/mm目录下，包含以下子目录： mm_heap：通用堆分配器相关代码。umm_heap：用户模式下堆分配器相关代码。kmm_heap：内核模式下堆分配器相关代码。mm_gran：颗粒分配器相关代码。shm：共享内存相关代码。 nuttx/mm目录实现了 openvela 的内存管理单元逻辑，主要包括以下功能。 1、标准内存管理函数 标准函
GVP 月源解码夜」是 Gitee 最新推出的直播系列活动，通过每月1-2场深度技术直播，连接 GVP、企业实战场景与开发者社区，打造开发者共建共享的技术磁场，推动开源技术价值破圈。openvela 是小米内部的 Xiaomi Vela 操作系统的开源版本，该系统是面向物联网设备与 AI 硬件的专用轻量操作系统，并已在亿级终端设备上得到广泛应用和考验。无论您是嵌入式开发者、物联网架构师，还是对高性
「GVP 月源解码夜」是 Gitee 最新推出的直播系列活动，通过每月1-2场深度技术直播，连接 GVP、企业实战场景与开发者社区，打造开发者共建共享的技术磁场，推动开源技术价值破圈。每月月圆时，让我们一同见证开源力场的能量跃迁！ 在万物互联的 AIoT 时代，如何构建一个能支撑海量设备、同时保持轻量与稳定的操作系统？这不仅是技术挑战，更是决定产品成败的胜负手。 与其从零摸索，不如直接学习顶级
一、驱动开发中的信号量使用 在openvela的驱动程序开发中，处理来自中断的异步事件时，必须采用高效且可靠的同步机制。 核心原则：推荐使用中断-信号量-线程模型进行数据同步。此模型通过nxsem_wait_uninterruptible和nxsem_post函数对，实现低延迟、低功耗的事件处理。 应坚决避免： 忙等待 (Busy-Waiting)：循环检查标志位会严重浪费 CPU 资源，并可能导
一、Trace 简介 Trace 是一种用于跟踪和记录系统活动的工具，能够详细捕获内核（Kernel）、内核扩展程序（Kernel Extension）和用户程序（User Program）的行为，尤其是以下事件： 系统调用（System Call）内核服务（Kernel Service）中断处理（Interrupt Handlers） Trace 以微秒为单位记录事件，并按时间顺序排列，提供精确
一、syslog 1、函数声明 void syslog(int priority, const char *format, ...); 2、注意事项 内核中禁止直接调用syslog输出日志。在内核中，请使用include/debug.h中定义的日志宏，或者根据需求自定义类似的宏以确保日志的统一性和规范性。 3、功能概述 syslog支持多等级、多通道的日志打印，能够以带有时间戳、CPU ID 和进
一、简介 本文档提供了时间系统的概述，包括关键时间概念、时间类型、API 和管理时间及时区的命令。 二、前置概念 1、世界标准时间（UTC） 定义：UTC 是全球统一的时间标准。与北京时间（CST）的关系：北京时间比 UTC 快 8 小时，即 UTC+8。 2、日历时间（Calendar Time） 定义：日历时间是一种相对时间，用秒数表示从某个标准时间点到当前时刻的时间间隔。特点 统一性：无论在
本文详细解析 openvela 系统的板级支持包（BSP）初始化流程、启动脚本机制以及核心函数调用关系，旨在为开发者提供一份清晰、结构化的启动过程指南。 一、板级初始化流程 openvela 系统的启动过程遵循明确的板级支持包（BSP）初始化序列。该序列从内核入口nx_start开始，在不同任务上下文中分阶段执行初始化函数，直至进入idle循环。 核心初始化顺序 // --- 在 Idle Tas
一、概述 openvela 内核基于 NuttX 实时操作系统内核构建，作为符合 POSIX 标准的嵌入式实时操作系统，具备以下核心能力： 1、实时任务处理能力 支持多线程与多进程并发执行。提供信号量、消息队列、定时器等实时同步机制。确保低延迟的任务调度与响应。 2、存储与通信能力 兼容多种嵌入式文件系统（如 NxFFS, LittleFS）。支持主流网络协议栈（包括 TCP/IP, UDP）。提
一、概述 在当前版本中，openvela 使用 Makefile 文件组织编译流程。编译的总入口位于nuttx/Makefile文件，根据编译主机平台的不同，分支执行核心编译文件： Windows 平台执行nuttx/tools/Win.mk。Unix 类平台执行nuttx/tools/Unix.mk。 nuttx/tools/目录包含编译过程中所需的必要脚本和 C 程序。 1、关键文件和配置 除
一、实现芯片中断调试 在调试芯片中断子系统（bringup）时，厂商需要实现一系列与架构相关的函数（arch函数），以完成以下任务： 初始化中断启用和禁用中断设置中断优先级 以下内容提供了具体的要求和实现示例。 1、需要实现的中断相关函数 以下是厂商（ Vendor）需要实现的中断相关函数及其功能说明。 初始化中断系统，包括禁用所有中断、配置向量表位置、设置默认优先级以及启用中断。 void up
摘要： Vela Open Source 项目采用模块化架构设计，核心目录包括： apps/：用户级应用程序，提供示例、系统工具及 UI 组件； frameworks/：系统框架层，含硬件抽象（HAL）、中间件及基础服务； nuttx/：基于 NuttX 微内核的 OS 核心，支持多架构与驱动； external/：集成第三方库（如 lwIP、mbedTLS）； vendor/：硬件厂商的驱动与配
活动介绍 Xiaomi Vela 是基于开源实时操作系统 NuttX 打造的为消费级物联网定制的嵌入式物联网软件平台，已赋能一亿多台智能终端设备，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、智能家居等多个领域。目前 Xiaomi Vela 以 openvela 的形式对外界开源，作为全球领先的 AIoT 操作系统开源社区，openvela 秉持众创共享开源共生的理念。 今天，我们诚邀您加入这场以代码为语言
本文介绍了计算机系统的三层架构模型：架构层（底层CPU指令集）、芯片层（具体芯片外设驱动）和板级层（开发板外设配置）。架构层提供基础CPU操作如中断处理，芯片层实现特定芯片的时钟和外设控制，板级层定义外设连接方式。这种分层设计实现了高度复用性：更换芯片只需修改芯片层代码，更换开发板只需调整板级层。类比电脑组装，架构层相当于主板芯片组，芯片层是带CPU的主板，板级层则是组装好的整机。分层架构有效解耦
OpenVela平台适配指南：从芯片到板级的完整流程 摘要：本文以装修新房为比喻，详细讲解OpenVela平台适配的三个关键步骤。首先需要熟悉vendor_template目录结构，包括架构层(arch)、芯片层(chip)和板级层(board)的对应关系。芯片层适配着重修改kconfig配置、Makefile编译规则和驱动文件(如irq.c/clock.c)，需严格遵循芯片手册。板级层适配则需定
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