这个是JDK6新添的错误类型。jvm gc行为中超过98%以上的时间去释放小于2%的堆空间时会报这个错误。 是发生在GC占用大量时间为释放很小空间的时候发生的，是一种保护机制。解决方案是，关闭该功能，使用—— -XX:-UseGCOverheadLimit 这里要查看是否有使用大内存的代码或死循环。 Sun官方解释：The parallel / concur

在commons-io包中org.apache.commons.io.IOUtils类的toByteArray(InputStream input)已经有实现了,我们可以参考下思路,完成我们的方法,我们可以用类似下面的代码实现inputStream转化为byte[]数组public static byte[] toByteArray(InputStream input) throws IOEx

一、历史随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人

最近遇到的一个关于socket.close的问题,在某个应用服务器出现的状况(执行netstat -np | grep tcp): tcp        0      0 10.224.122.16:50158         10.224.112.58:8788          CLOSE_WAITtcp        0      0 10.224.122.16:37655

Linux中查看socket状态：cat /proc/net/sockstat #（这个是ipv4的）sockets: used 137 TCP: inuse 49 orphan 0 tw 3272 alloc 52 mem 46UDP: inuse 1 mem 0RAW: inuse 0 FRAG: inuse 0 memory 0说明：sockets: used：已使用的所有协

服务器上的一些统计数据：1)统计80端口连接数netstat -nat|grep -i "80"|wc -l2）统计httpd协议连接数ps -ef|grep httpd|wc -l3）、统计已连接上的，状态为“establishednetstat -na|grep ESTABLISHED|wc -l4)、查出哪个IP地址连接最多,将其封了.nets

IP:     ifconfiggateway:[root@localhost ~]# netstat -rnKernel IP routing tableDestination     Gateway         Genmask         Flags   MSS Window irtt Iface172.16.44.0     0.0.0.0

【代码】MongoServerError: Transaction numbers are only allowed on a replica set member or mongos 事务解决。

/在 java bean 中字段名为 userName，存储到 mongo 中 key 为 user_name。标注在实体类上，把ava类声明为mongodb的文档，可以通过collection参数指定这个类对应的文档。对关联的对象的字段进行索引，譬如User对关联的address.city进行索引。如果自己设置@Id主键，并标注在自定义的列名上，需要自己生成并维护不重复的约束。对数组进行索引，M

点击Color Scheme Font->勾选Use color scheme font instead of the default。请注意，这个不是改变所有字体，该方法只针对代码内容的字体设置。2、搜索: Color Scheme Font。1、打开设置（快捷键Ctrl+Alt+S）点击File -> 点击Setting，