一阶系统的时域分析前言典型输入信号选取测试信号时必须考虑的原则:1.单位脉冲信号2.单位阶跃信号3.单位斜坡信号（速度阶跃信号）4.单位抛物线信号（加速度阶跃信号）5.正弦信号典型时间响应动态过程稳态过程控制系统的性能指标动态性能指标衰减振荡1.延迟时间tdt_dtd​2.上升时间trt_rtr​3.峰值时间tpt_ptp​4.最大超调量(简称超调量)δδδ5.调节时间tst_sts​6.振荡次数

图卷积网络——GCN一、前置基础知识回顾图的基本概念构造图神经网络的目的训练方式二、回顾卷积神经网络在图像及文本上的发展图像上的卷积网络文本上的卷积网络图卷积网络的必要性三、图卷积网络从图像卷积类比到图结构卷积图卷积网络的计算公式邻接矩阵度矩阵理解计算公式用消息传递的方式实现图卷积网络消息传递的步骤1. 边上的源节点，往目标节点发送特征——Send2. 目标节点对收到的特征进行聚合——Recv一个

传感器的动态特性基本概念一般数学模型零阶传感器的数学模型一阶传感器的数学模型二阶传感器的数学模型传递函数零阶传感器的传递函数和频率特性一阶传感器的传递函数和频率特性二阶传感器的传递函数和频率特性动态响应及动态特性指标零阶传感器对阶跃输入的响应一阶传感器对阶跃输入的响应二阶传感器对阶跃输入的响应基本概念传感器常用于被测量在动态变化的条件，被测量可能以各种形式随时间变化，只要输入量是时间的函数，其输出

传感器的静态特性基本含义静态特性性能指标1.测量范围2.线性度端点连线拟合最小二乘法拟合3.灵敏度4.分辨率5.灵敏限6.迟滞7.重复性8.稳定性传感器的输入/输出特性是传感器的基本特性。根据测量或控制过程中被测量的状态有静态和动态之分，从而将传感器的输入/输出特性分为静态特性和动态特性。基本含义静态特性是指传感器在稳态（输入量为常量或变化极慢时）输入信号作用下，传感器输出与输入信号之间的关系，一

上位机控制下位机实例详解一、基本概念上位机与下位机串口数据表达二、下位机程序三、上位机程序四、总结一、基本概念在开始讲解前，先来看几个基本概念，如果是有基础的大佬，请直接跳到下一节。上位机与下位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟

检测技术基本知识——电桥电桥直流电桥单臂电桥差动半桥差动全桥惠斯通电桥的应用杨氏模量的测定拉伸法测杨氏模量[1]惠斯通电桥法测杨氏模量[2]被测信息的采集由传感器完成，一般需要将被测信息转换成电信号你，即把被测信号转换成电压、电流或电路参数（电阻、电感、电容、电荷、频率）等电信号输出。其中，电阻、电感、电容、电荷、频率等还需要进一步转换为电压或电流。一般情况下，电压、电流还需要放大，这就是变送器的

MADDPG算法是强化学习的进阶算法,在读对应论文Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments的过程中,往往会遇到很多不是很好理解的数学公式,这篇文章旨在帮助读者翻过数学这座大山,从PARL的代码理解MADDPG算法。把MADDPG拆分成多个算法什么是多智能体?有哪些环境?从PARL的代码解读MADD

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