关注+星标公众号，不错过精彩内容转自| 小麦大叔搞过电机或运动控制的小伙伴应该知道，S曲线很重要，下面一张动图对比一下，你就知道S曲线的好处：今天就给大家描述一下S速度曲线规划算法。1 前言S形加减速的最重要特征是该算法的加速度/减速度曲线的形状如字母 S。S形加减速的速度曲线平滑 ,从而能够减少对控制过程中的冲击，并使插补过程具有柔性 [^1]。由于T形曲线在加速到匀速的切换过程中，实际中存在.

✅ 传输速度快（全速 12Mbps，高速 480Mbps）✅ CDC 虚拟串口完整实现（寄存器 + HAL 库）USB Device 是嵌入式工程师的"万能接口"！✅ USB 描述符详解（设备、配置、端点、字符串）✅ 免驱动（系统自带 CDC 驱动，用户体验好）✅ 无需串口芯片（集成 USB，成本降低）✅ 可总线供电（USB 供电 500mA）USB Device 在嵌入式系统中的应用。USB 2

整个设备会扫描 2.4GHz 频段的所有 WiFi 信道，捕捉经过的 WiFi 数据包，然后用一条绚丽的 neopixel LED 灯带展示每个信道的数据包数量——流量多的信道对应的灯就更亮。最亮眼的是它内置了 Wi-Fi 模块，让操作者可以完全摆脱物理接触，实现远程无线提取数据，同时还配备了防屏幕休眠的鼠标抖动以及关键时刻的“自毁”机制，将隐蔽性与功能性发挥到了极致。此外，它还拥有如自毁和鼠标自

置顶公众号，不错过每一条消息！关注我微信公众号的朋友中，有大部分人都是学习STM32开发的，而其中的大部分人只知道MDK-ARM和EWARM这两个开发工具。那么，本文就带...

置顶/星标公众号，不错过每一条消息STM Studio这个工具出来很久了，可能很多人都没听说过。之前没写过，今天就写点关于STM Studio的内容。1写在前面针对STM...

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 瑞萨嵌入式小白科在电子技术快速发展的今天，AIoT处于创新的最前沿。随着物联网、人工智能和5G技术的融合，很多创新的产品不断涌现出来。瑞萨电子致力于帮助开发人员和企业利用创新设计有趣的产品，推出了高级AI/ML工具套件Reality AI Tools®Explorer的免费试用。目录普及边缘AI开发Reality AI Tools® Explorer的主要

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 |strongerHuang微信公众号 |strongerHuang嵌入式资讯第02期来了：一、FreeRTOS 网站简体中文版上线前不久，FreeRTOS上线了中文版网页，极大方便了英文不好的开发者。今后，请不要以英文不好为借口了，觉得RTOS太难学了。可见，FreeRTOS的东家亚马逊，比较重视中国这片市场。二、NXP推出 i.MX 95系列处理器1月..

关注、星标公众号，不错过精彩内容关注Keil的读者应该知道MDK升级至V5.29的消息了。我看到升级消息也是第一时间去下载更新体验了一下。升级之后的，用户使用上没有太多变...

评判的依据来自世界范围内的工程师、课程和第三方供应商，包括流行的搜索引擎，如 Google、必应、雅虎、维基百科、亚马逊、YouTube 和百度都被用于指数计算。值得注意的是，TIOBE 指数并不代表编程语言的好坏或编写代码的多少。此外，Zig 在 2025 年从第 61 名上升到第 42 名，看起来很有希望进入 TIOBE 前 30。与此同时，C 依旧保持着简单、高效的特性，非常契合不断扩大的小

关注+星标公众号，不错过精彩内容视频号 | strongerHuang微信公众号|strongerHuang2019年，ST推出了STM32CubeIDE集成开发环境，一时间引起了不少...