解决 VScode 每次打开都是上次打开的文件问题

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先说场景。行为生态学、水产养殖、群体机器人都在研究一件事：鱼群为什么能聚成群、怎么躲避捕食者、局部交互规则是什么。要回答这些问题，前提是拿到每一条鱼在三维空间中随时间变化的完整轨迹——不是 2D 投影，是 3D 的。而获取手段上，视觉是唯一可扩展、无侵入的方案。然后难题来了。鱼群的跟踪有三个叠加的"地狱级"设定：更糟的是，外观这条路也是死的。同一群鱼长得几乎一模一样，还频繁互相遮挡。传统多目标跟踪

先说一个特别生活化的事实：你现在走进任何一个仓库、医院、写字楼、火车站，头顶上都挂着一堆摄像头。这些摄像头 7×24 小时看着整个建筑，实时、高清、还免费——毕竟早就装好了。而你派进去干活的机器人呢？它只看自己鼻子底下那一亩三分地。让它"走到那个箱子那儿去"，箱子不在它视野里，它就只能一条过道一条过道地搜，搜到一半发现过道尽头被叉车堵死了，还得原路退回来。而头顶的摄像头把箱子在哪、哪条过道堵了看得