镜像（Image）：镜像是一个轻量级、独立、可执行的软件包，其中包含了运行应用程序所需的所有内容加粗样式，包括代码、运行时环境、库、环境变量和配置文件等。镜像是容器的基础，可以用来创建一个或多个容器实例。容器（Container）：容器是从镜像创建的一个运行实例，它包含了镜像的内容以及额外的可写层，使得容器可以被启动、停止、移动和删除。当启动一个容器时，它实际上是在主机操作系统的隔离环境中运行的一

本文介绍的方法实际上也适用于其他操作系统，如macOS和Windows。不过，不同操作系统的设置方法可能会有所不同，需要根据具体操作系统进行调整。对于macOS和Windows用户，可以按照类似的步骤进行网线连接和网络配置。在macOS上，你可以打开“系统偏好设置”，选择“网络”，然后配置IP地址、子网掩码和网关等参数。而在Windows操作系统上，你可以通过“控制面板”中的“网络和共享中心”来进

镜像（Image）：镜像是一个轻量级、独立、可执行的软件包，其中包含了运行应用程序所需的所有内容加粗样式，包括代码、运行时环境、库、环境变量和配置文件等。镜像是容器的基础，可以用来创建一个或多个容器实例。容器（Container）：容器是从镜像创建的一个运行实例，它包含了镜像的内容以及额外的可写层，使得容器可以被启动、停止、移动和删除。当启动一个容器时，它实际上是在主机操作系统的隔离环境中运行的一

一些默认的BIOS菜单选项相当有限，无法进行一些高级选项的修改。通过修改BIOS内容，我们可以解锁被隐藏的高级菜单，如Above 4G Decoding、Resizable Bar等。本教程将介绍如何解锁这些隐藏菜单。

今天用VSCode进行ssh连接时，提示“远程主机可能不符合 glibc 和 libstdc++ VSCode 服务器的先决条件”。查了一下发现这个问题主要是由于VSCode在一月份发布的最新版本v1.86中要求远程主机 glibc>=2.28导致的，所以ssh连接Ubuntu 18.04的时候就会提示这个警告，很烦人。若要查看系统的glibc版本，可以使用命令。官方关于该问题的建议是升级Ubun

今天用VSCode进行ssh连接时，提示“远程主机可能不符合 glibc 和 libstdc++ VSCode 服务器的先决条件”。查了一下发现这个问题主要是由于VSCode在一月份发布的最新版本v1.86中要求远程主机 glibc>=2.28导致的，所以ssh连接Ubuntu 18.04的时候就会提示这个警告，很烦人。若要查看系统的glibc版本，可以使用命令。官方关于该问题的建议是升级Ubun

本文为学习笔记，讲述了傅里叶（Fourier）变换的性质及常用变换对，并且简单推导了单位阶跃函数的Fourier变换.

机器人学的实践很大一部分基本上是关于开发能够感知和与真实物理世界互动的机器。为此，我们需要谈论、书写、编程，来表示机器人姿态。大多数情况下，我们在这方面做得非常糟糕。有数百种方法可以将一些标量转换成变换矩阵——除非我们非常清楚如何做到这一点以及结果如何应用，否则我们就在互相谴责浪费时间和努力，试验不同的可能性，直到我们找到合适的一个。与其进行关于哪种表示法正确的宗教讨论，不如提出最少的文档量以避免