def show_chinese(img,text,pos) 以后写也可以直接套用 增加代码可复用性。然后是根据PIL 转数组然后做操作做完之后在转成图片。汉字就显示在图片上了。这句话中的函数用到了.ttc 后缀名的字体。可以想这样封装一个函数留存记录。

在基于前面的main.py的输出，进行优化，移动的时候开火的话一只手的角度一定是大于100度的在这个基础上用另一只手来做开火指令判断这样一来符合我们的用手习惯，也优化了判断的模式，如果两只手都小于20度我们让飞机停下来。手部关键点的连线对整个判断的影响需要考虑实际问题。

2.Ap 模式配置联网 掉电保存密码第一次上电，esp32会开启自己的热点服务，你连接后手机会自动进入一个服务页面，然后进行密码配置，配置完成之后自动重启，重启后自动连接配置热点，到下次上电如果热点还在同样自动连接，不在再次进入配置模式，第二，如果说你想清楚原来的信息就长按boot键自动回复到第一次上电状态。简简单单的固定密码连接调试测试一下功能是否完备。可能有些名词用错，网友多多包涵。

Ap 模式配置联网 掉电保存密码。

本文介绍了ST7789驱动2.25寸LCD屏幕的关键实现方法。主要内容包括：1）LCD_Address_Set函数的实现，该函数根据不同屏幕方向(USE_HORIZONTAL参数)设置显示区域，并考虑了82x18的偏移量；2）SPI2接口的初始化配置，包括GPIO、DMA通道和中断设置，使用STM32的SPI2外设（PB13-PB15引脚）进行数据传输。文中特别强调了在移植LVGL时需要注意的地址

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在先前配置好的机器臂教程接着下做先是视觉方面demo手势识别的mediapipe 是谷歌开源项目 这个的主要功能是识别手势 然后封装成类给下面的控制模块调用import cv2import mediapipe as mpclass HandDetector:def __init__(self, mode=False, maxHands=2, detectionCon=0.5, minTrackCo

这是对报文协议的简单理解