simple_robot/odom → child_frame_id: simple_robot/base_link 的变换信息已发布。此次教程我们使用第二章的simple_robot.sdf进行仿真，打开终端，启动Ubuntu，然后启动仿真。string child_frame_id : 子帧名称（例如 camera_link）然后根据frame_id配置Fixed Frame为simple_r

作为首个支持音画同步生成的模型 ，它不仅能合成高清画面，还能为鸟鸣、街头交通等场景自动生成逼真背景音效，甚至能为角色添加对白，让视频瞬间“活”起来更令人惊叹的是，Veo 3在物理模拟 和口型同步上的精准表现：人物说话时的口型与音频完美匹配，动作与环境互动自然流畅，堪称“细节控的福音”。这一发布不仅让AI视频生成告别了“默片时代”，更直接对标OpenAI的Sora，将行业竞争推向新高潮，从“无声”到

10月1日，Google DeepMind发布了一篇关于Veo3评测的论文，结论表明，Veo3视频模型具备显著的零样本学习与推理能力，且可以解决62个定性任务和7个定量任务（涵盖感知、建模、操纵、推理四大视觉层级，如边缘监测、物理属性建模、图像编辑、迷宫求解），并提出“帧链（CoF）”视觉推理概念（类似于LLM的“CoT”）;见证了自然语言处理（NLP）近期从特定任务模型向通用模型的转变，所以有理

与这些系统交互通常通过单行命令完成，或者对于更复杂的任务，使用可运行的脚本语言，如 Bash 或 Python。您可能会注意到，我们传递给tool参数的是实际函数get_vector_sum()，而不是get_tool_definition_list()。大语言模型在解决通用问题的领域上表现都相当不错，但是在特定领域上往往会产生幻觉，比如在没有联网的状态下，询问大模型天气情况，有时候大模型会一本正

就可以让AI在减少高达84.7%的生成token的情况下，同时保持甚至超越原有准确率，在AIME2025等高难度推理任务上，DeepConf能在GPT-OSS-120B上达到99.9%的准确率，显著由于传统多数投票和单路径投票，该方法无需额外训练或特殊调整，就可以直接应用到现有大模型推理中。总的来说，这种思路还是挺令人兴奋的，毕竟在算力、数据都吃紧的情况下，可以只通过这种简单优雅的方法，就能大幅度

1. 什么是算力算力TOPS（Tera Operations Per Second），1 TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作FLOPS（floating-poin...

就可以让AI在减少高达84.7%的生成token的情况下，同时保持甚至超越原有准确率，在AIME2025等高难度推理任务上，DeepConf能在GPT-OSS-120B上达到99.9%的准确率，显著由于传统多数投票和单路径投票，该方法无需额外训练或特殊调整，就可以直接应用到现有大模型推理中。总的来说，这种思路还是挺令人兴奋的，毕竟在算力、数据都吃紧的情况下，可以只通过这种简单优雅的方法，就能大幅度

女模特的表情温和，目光直视前方，展现出自信与从容。作为当前开源文生图领域的SOTA（最先进技术）模型，CogView4不仅在复杂语义理解、指令跟随能力上表现卓越，还首次实现了对汉字生成的支持，解决了AI图像生成领域长期存在的痛点。例如，输入古诗“野径云俱黑，江船火独明”，模型能精准生成云雾笼罩的江船灯火画。可以看出，在不使用提示词增强的情况下，生成的效果还是差强人意，使用提示词增强后，文字效果和人

“在嵌入式软硬件设计中，常常会碰到模块、芯片之间的数据交互接口问题，接下来我将会带大家一起梳理常用的一些接口的软硬件实现原理。”01—I2C接口I2C总线是由Philips公司开发的一种...

女模特的表情温和，目光直视前方，展现出自信与从容。作为当前开源文生图领域的SOTA（最先进技术）模型，CogView4不仅在复杂语义理解、指令跟随能力上表现卓越，还首次实现了对汉字生成的支持，解决了AI图像生成领域长期存在的痛点。例如，输入古诗“野径云俱黑，江船火独明”，模型能精准生成云雾笼罩的江船灯火画。可以看出，在不使用提示词增强的情况下，生成的效果还是差强人意，使用提示词增强后，文字效果和人