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本文提供了一种简单有效的基于立体的单级三维检测管道，以端到端学习的方式联合估计深度和检测三维物体。

使用MATLAB训练Faster R-CNN目标检测器，实现对车辆的检测

BN层的11个重要问题总结！

环境配置

一、选择算力在5.0以上的根据官方说明，在GPU算力高于5.0时，可以用来跑神经网络。算力越高，计算能力越强，建议小伙伴们在资金充足的情况下，尽量买算力高一些的。英伟达GeForce 与 TITAN 显卡算力对比：英伟达 Tesla 显卡算力对比：二、尽量选择大显存显存越高，意味着性能越强悍。特别是对于CV领域的朋友们，建议至少有一个8GB显存的显卡。下面是英伟达的部分中高端显卡的一些性能参数。G

在深度学习过程中，避免不了使用梯度下降算法。但是对于“非凸问题”，训练得到的结果往往可能陷入局部极小值，而非全局最优解。那么这里就以Himmelblau 函数为例位例，探究待优化参数的初始值对梯度下降方向的影响，从而得到不同的局部极小值。首先介绍一下Himmelblau 函数：下图 为 Himmelblau 函数的等高线，大致可以看出，它共有 4 个局部极小值点，并且局部极小值都是 0，所...

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