本文介绍了ADC（模数转换器）的基本原理及在i.MX6ULL处理器中的应用。ADC通过采样和量化将模拟信号转换为数字信号，其分辨率取决于比较次数（8/10/12位）。i.MX6ULL内置两个12位ADC控制器，支持1MHz转换速率和自动校准功能。文中详细说明了ADC初始化流程，包括引脚配置、寄存器设置和校准操作，并提供了完整的C语言实现代码，涵盖采样、排序滤波和电压计算等功能。示例代码展示了如何通

DS1820是一款单总线数字温度传感器，具有-55℃至+125℃的测量范围，精度0.5℃。它采用单线接口通信，支持多点检测，无需外部元件，可通过数据线供电。操作包括ROM命令（读/匹配/跳过/搜索ROM）、存储器操作（读/写暂存器、温度转换）和电源检测。使用时需注意总线时序，51单片机通过拉低/拉高电平进行通信初始化。温度读取过程包括复位、发送转换命令、读取温度值等步骤，最后通过计算将原始数据转换

本文介绍了嵌入式系统开发中的硬件与编程要点。主要内容包括：1）硬件系统特性，区分裸机系统与带OS系统的差异；2）处理单元分类（SoC、MCU、MPU等）及其功能；3）数据存储规范，包括int类型占用空间和寄存器操作原理；4）硬件接口标准，涵盖GPIO、UART等接口规范；5）51单片机开发实例，提供LED控制、数码管显示等驱动程序框架，包含寄存器操作、延时函数等关键代码实现。文章通过具体代码示例展

本文介绍了Linux驱动开发中的关键机制：1. 等待队列实现阻塞IO，通过wait_event等函数实现进程阻塞/唤醒；2. 中断处理分为顶半部（紧急操作）和底半部（耗时任务），提供四种实现方式（软中断、tasklet、工作队列、线程化irq）；3. 详细分析了四种IO模型（阻塞/非阻塞/异步/多路复用）的实现原理，并给出对应驱动程序代码示例。文中还涵盖中断资源竞争处理、设备树中断配置等关键技术，

本文介绍了时钟系统的基本概念和配置方法。主要内容包括：1）时钟核心概念如PLL（锁相环）、预分频器和相位分数分频器；2）时钟树原理及配置步骤，包括ARMPLL和PLL2的设置方法；3）AHB、IPG等时钟信号的配置过程；4）提供了完整的时钟初始化代码实现，包括寄存器操作和分频因子设置。通过修改CCM模块相关寄存器，实现了从24MHz时钟源到各模块时钟的配置。代码部分展示了完整的时钟初始化函数ini

本文介绍了嵌入式开发中GPIO模块的代码复用实现方法。首先通过gpio.c和gpio.h文件封装了GPIO初始化、读写等基础操作函数，提高了代码复用性。然后展示了LED和蜂鸣器模块如何调用这些通用函数实现具体功能。接着详细说明了按键检测原理与实现步骤，包括硬件连接、电气属性设置和输入方向配置。最后给出了完整的项目代码结构，包括主程序main.c和启动文件start.S，实现了按键控制LED和蜂鸣器

本文介绍了ARM汇编指令集及其应用，包括数据传送指令（mov、ldr、str）、算术运算指令（add、sub）、位操作指令（bic、orr）以及跳转指令（b、bl、bx）等。重点讲解了立即数处理、内存访问机制和栈操作（stmfd/ldmfd）。同时阐述了ARM与C语言的混合编程方法，包括参数传递、现场保护和函数调用约定。最后通过示例代码演示了汇编函数调用和条件判断的实现。文章还提及了特殊寄存器操作

本文对比了三种并发服务器的实现方式（select、poll、epoll），重点分析了epoll的工作原理和优势。select和poll都存在文件描述符数量限制、数据拷贝开销大、需要遍历事件等缺点，而epoll采用红黑树结构，支持高效查找，避免了数据拷贝，并能直接返回就绪事件。epoll支持水平触发和边沿触发两种模式，通过epoll_create、epoll_ctl和epoll_wait三个核心函数

本文摘要： 文章系统讲解了三种核心数据结构实现原理：1.内核链表采用双向循环设计，通过list_head嵌入业务数据实现解耦，配合offset_of/container_of宏实现高效访问；2.栈（FILO）和队列（FIFO）分别给出链式实现方案，包含完整操作接口（push/pop等）及安全校验逻辑；3.深入剖析二级指针的三种核心应用场景：跨函数修改指针、处理指针数组及作为函数参数。特别强调内核链