ubuntu18.04主机与虚拟机之间无法复制粘贴问题

在路径规划方法中，有一种是点到点的路径规划，这一类例如dijstra，或者A*这类算法，关注的是点到点的最短路径，偏向一种最优的选择。还有一种是全覆盖是路径规划，这一类路径规划关注的是遍历整个地图，例如扫地机器人之类的，他们的主要目的就是遍历，针对这一需求，全覆盖路径规划产生了。在目前全覆盖路径规划中常会关注的一些方向：1.全覆盖工作区域内的障碍物等会影响阻碍农机的工作路径,进而影响现场工作效率。

车辆运动学与动力学模型