内核内核就是一个计算处理单元，承担了常用的逻辑计算的功能，我们买电脑常听的CPU有几个核就是指的这个内核的概念。相较于计算机，MCU或者MPU中的核的数量非常有限，最常见的就是单核MCU，比如经典的STM32F系列的MCU。现阶段随着嵌入式技术的发展，MCU也出现了多核结构，特别是对于车规级MCU而言。异构从字面意思来看，异就是不同，构就是架构或者结构，所以异构其实就是“不同的结构”。它的反义词是

MULTI IDE是 Green Hills Software 提供的一款专业级集成开发环境（Integrated Development Environment），专为嵌入式系统开发设计，配合 GHS 编译器和调试器，广泛用于汽车、航空、工业控制等高可靠性领域。它不仅仅是一个 IDE，更是一个集成编译、调试、性能分析、安全验证、代码可视化的全流程开发平台。优势与特点高可视化能力：时间轴、任务调度

Ozone是由SEGGER公司推出的一款功能强大的调试器（Debugger）和性能分析器（Profiler），专为嵌入式开发而设计，与 J-Link 调试器配合使用效果最佳。

随着嵌入式技术的不断发展，设备变得智能化的同时，对于开发者而言意味着代码量的无限增大。而相对于公司而言，如果想要发展的长久一些，就要将软件进行模块化的处理设计，不同的开发人员负责不同层面的软件，除去开发者自己负责的模块外，将其他模块进行封装处理。嵌入式软件中keil工具就可以做到，可以看看下面的简单步骤。这里是使用C语言代码进行举例，不过C++语言也是同样的道理。

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下面的主要使用python的一些组件来生成操作框并配合一些写文件的操作，由于CAN报文的Byte Order 排列格式分为Motorola_LSB、Motorola_MSB和Intel格式的，所以会有三个选项来选择实际的排列格式，

CRC32是一种用于数据通信和存储领域的循环冗余校验方法，通过32位校验码检测数据传输或存储中的错误。它的计算基于多项式除法，涉及初始化、预处理、迭代计算、结束处理和校验几个步骤。CRC32校验函数在文件校验、网络传输和内存校验等方面应用广泛，项目中使用CRC32可提高数据可靠性。压缩包可能包含CRC32计算函数的程序或库，方便用户进行数据校验。

随着嵌入式技术的不断发展，设备变得智能化的同时，对于开发者而言意味着代码量的无限增大。而相对于公司而言，如果想要发展的长久一些，就要将软件进行模块化的处理设计，不同的开发人员负责不同层面的软件，除去开发者自己负责的模块外，将其他模块进行封装处理。嵌入式软件中keil工具就可以做到，可以看看下面的简单步骤。这里是使用C语言代码进行举例，不过C++语言也是同样的道理。

近期在工作中在Linux环境中编译脚本时出现了以下错误。出现的背景是我将一套代码拷贝进了WINDOWS与LINUX的SIMBA共享文件夹中，然后运行脚本。

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