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- @weixin_51612528
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检测出正确的回环在视觉SLAM中是至关重要的，它能够帮助重定位、提高地图的精度、帮助配准算法获得更精准和一致的结果。这篇文章提出了一个新颖的方法，它基于和传统词袋（BoW）字典不同的超级字典，使用来自深度学习的更高级且更抽象的特征，并且不需要产生词汇。
