缺点：我在虚拟机上构建docker容器后可以顺利运行，并可以顺利运行rviz和和gazebo；但是在双系统的ubuntu18上构建docker容器后无法运行rviz和docker，估计是显卡驱动这一块的问题，折腾了一天，没解决，放弃！注意：wiki社区提供的方法有nvidia-docker1跟nvidia-docker2两种，可以根据自己电脑安装的nvidia-docker版本来选择对应的方法。我

printf 在linux中是典型的行缓冲，遇到\n回车符 或者flush操作 exit（0）程序结束时，开始进行IO操作，输出在命令行上。cout

缺点：我在虚拟机上构建docker容器后可以顺利运行，并可以顺利运行rviz和和gazebo；但是在双系统的ubuntu18上构建docker容器后无法运行rviz和docker，估计是显卡驱动这一块的问题，折腾了一天，没解决，放弃！注意：wiki社区提供的方法有nvidia-docker1跟nvidia-docker2两种，可以根据自己电脑安装的nvidia-docker版本来选择对应的方法。我

rosdep update遭遇ERROR：reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source出现原因rosdep update需要访问的网址无法进入，所以报错解决思路在进行rosdep update的时候访问raw.githubusercontent.com，

2、在’‘目标’'后空一格添加–ignore-certificate-errors --allow-running-insecure-content。在使用google浏览器时，访问某些网址时会显示网址不安全，查看后发现网络证书无效。1、桌面找到google浏览器图标，右键，选择属性。

E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages404Not Found [IP: 101.6.15.130 80]E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。原因分析：源的问题，更换源先备份源文件修改源文件将内容替换成保存即可，重

使用这种方式，需要显示定义优先级队列的容器类型和比较函数//函数对象类 template < typename T > class cmp {public ://重载 () 运算符 bool operator()(T a , T b) {} };int x;int y;};1 , 2 };0 , 2 };1 , 3 };2 , 5 };3 , 6 };// 显式指定容器类型和比较函数 pq . p

E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages404Not Found [IP: 101.6.15.130 80]E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。原因分析：源的问题，更换源先备份源文件修改源文件将内容替换成保存即可，重