rosdep update遭遇ERROR：reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source出现原因rosdep update需要访问的网址无法进入，所以报错解决思路在进行rosdep update的时候访问raw.githubusercontent.com，

2、在’‘目标’'后空一格添加–ignore-certificate-errors --allow-running-insecure-content。在使用google浏览器时，访问某些网址时会显示网址不安全，查看后发现网络证书无效。1、桌面找到google浏览器图标，右键，选择属性。

E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages404Not Found [IP: 101.6.15.130 80]E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。原因分析：源的问题，更换源先备份源文件修改源文件将内容替换成保存即可，重

使用这种方式，需要显示定义优先级队列的容器类型和比较函数//函数对象类 template < typename T > class cmp {public ://重载 () 运算符 bool operator()(T a , T b) {} };int x;int y;};1 , 2 };0 , 2 };1 , 3 };2 , 5 };3 , 6 };// 显式指定容器类型和比较函数 pq . p

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/459998747Ubuntu 系统下 Kazam 录屏工具既可以全屏录制，也可以对某个窗口和区域进行录制，界面也很简洁。比系统自带的录屏功能好用很多，这里记录以下Kazam的使用。很简单，然后就可以直接使用了，界面如下：kazam 默认录制保存下来的 mp4 视频文件在 windows 中是无法直接使用的，这是由于视频编码方式的问

E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages404Not Found [IP: 101.6.15.130 80]E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。原因分析：源的问题，更换源先备份源文件修改源文件将内容替换成保存即可，重

双系统重装ubuntu18.041、准备好u盘启动盘（ubuntu18.04）1）制作u盘启动盘准备一个4G以上的空U盘去Ubuntu官网下载系统镜像，因为太慢了所以我们是去的清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/制作启动盘：在此我们使用的是rufus-3.6制作启动盘，软件直接上网下载就行。下完之后打开软件，