子项目《deepstream_yolov5》两种引擎(engine)生成方式方式一、通过cfg和wts文件在deepstream中直接生成trt引擎1.对于CDR-jetson镜像，在root目录下有yolov5源码项目，yolov5文件夹内有gen_wts_yoloV5.py文件，执行如下命令可生成yolov5s.cfg和yolov5s.wts两个文件：python3 gen_wts_yoloV

子项目《deepstream_yolox》yoloxs.onnx转yoloxs.engine教程(备注)：pt转onnx请自行百度解决，对于x_86和jetson平台的docker镜像文件，操作方式相同，1.进入 /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/sources/deepstream_python_apps/apps/deepstream-yolox文件夹

(一)安装Anaconda(已安装可跳过此步骤)：　　　（备注： 在ubutnu 18.04环境下　X86架构）去官方地址下载对应安装包，下载地址如下：Anaconda | Individual Edition安装anaconda:bash ~/Downloads/Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.shanaconda会自动将环境变量添加到PATH里面,如果后面你发现输

# cv-detect-ros子项目(四)（yolox-ros-deepstream）## 硬件环境- 英伟达jetson nano 板载计算机(原则上jetson 系列产品都能适配此项目)- 鼠标键盘（推荐使用有线连接方式）## 软件环境- Jetpack 4.5.1 （ubuntu 18.04）- TensorRT 7.1- CUDA 10.2- cuDNN 8.0- OpenCV 4.1.1

cv-detect-ros子项目(二)（yolov5-deepstream-python）硬件环境英伟达TX2板载计算机鼠标键盘（推荐使用有线连接方式）软件环境Jetpack 4.5 （ubuntu 18.04）TensorRT 7.1CUDA 10.2cuDNN 8.0OpenCV 4.1.1deepstream 5.0一、安装ROS操作系统备注：（以下操作最好在搭建梯子或者更换国内源的情况下进

１．用ssh-okegen，在运行autossh做端口映射，远程访问失败，　原因不知。２．在云端服务器和目标服务器配置并运行，端口映射6000可以连通，并且命令行有提示信息，用ssh root@47.107.60.61 可以进入阿里云端服务器，但是加上端口6000后，ssh root@47.107.60.61 -p 6000,显示　Permission denies(许可被否认),初步断定是目标服

from xml.dom.minidom import Documentimport osimport os.pathfrom PIL import Image#--------目标检测数据txt转xml格式操作说明--------## ann_path目录下保存的是待输入的.txt文件# xml_path目录下保存的是待输出的.xml文件# .txt文件每行的格式如下(1行代表1个目标)：#2-

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