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gRPC 详细入门教程(一)核心概念、架构与生命周期

gRPC是现代开源高性能远程过程调用(RPC)框架,支持多种语言和跨环境通信。文章系统介绍了gRPC的核心概念、应用场景和优势:1) 采用协议缓冲区定义服务接口,支持四种通信模式;2) 基于HTTP/2协议,提供双向流式传输;3) 具有负载均衡、健康检查等可插拔功能。内容涵盖入门指南、架构设计、RPC生命周期及常见问题,特别适合构建低延迟、高扩展性的分布式系统。gRPC源自Google内部技术,现

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#rpc#开发语言#android +3
ros2_control 硬件组件教程

本文摘要: ROS2_control框架硬件接口开发指南详细介绍了硬件组件的开发流程与配置方法。主要内容包括:1) 硬件组件生命周期管理,包含UNCONFIGURED、INACTIVE、ACTIVE和FINALIZED四种状态及其转换;2) 硬件接口类型,涵盖关节、传感器、GPIO等组件的XML配置语法;3) 硬件组件开发步骤,从创建软件包到实现各生命周期方法;4) 高级特性如多速率更新、异步运行

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#机器人#人工智能#开发语言 +1
ros2_control 硬件组件教程

本文摘要: ROS2_control框架硬件接口开发指南详细介绍了硬件组件的开发流程与配置方法。主要内容包括:1) 硬件组件生命周期管理,包含UNCONFIGURED、INACTIVE、ACTIVE和FINALIZED四种状态及其转换;2) 硬件接口类型,涵盖关节、传感器、GPIO等组件的XML配置语法;3) 硬件组件开发步骤,从创建软件包到实现各生命周期方法;4) 高级特性如多速率更新、异步运行

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#机器人#人工智能#开发语言 +1
py_trees 行为树入门教程(一)

本文介绍了行为树的概念及其在机器人决策中的应用。行为树是一种模块化决策引擎,具有时钟机制、优先级处理、结构简洁等核心特性,适用于游戏AI和机器人控制。文章重点讲解py_trees库的行为树实现,包括行为节点的基本骨架、生命周期管理(setup/initialise/update/terminate方法)、状态机制和反馈消息系统。同时详细介绍了三种关键复合节点:选择器(优先级决策)、序列(顺序执行)

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#人工智能#机器人#深度学习 +3
OpenAI 生成视频模型 Sora 论文翻译

本技术报告的重点是 (1) 将所有类型的视觉数据转换为统一表示,以便对生成模型进行大规模训练的方法,以及 (2) 对索拉的能力和局限性的定性评估。该报告不包括模型和实现细节。许多先前的工作使用各种方法研究了视频数据的生成建模,包括循环网络,[1][2][3] 生成对抗网络,[4][5][6][7] 自回归变压器,[8][9] 和扩散模型。[10][11][12] 这些工作通常侧重于视觉数据的一个狭

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#人工智能#opencv#计算机视觉 +3
OrangePi AIpro 机器人仿真与人工智能应用测评

前言本篇文章分为2个部分,第一部分主要搭建了机器人的仿真环境(ROS2 MuJoCo等),运行了机械臂及移动机器人相关示例程序;第二部分运行了OrangePi AIpro系统自带的示例程序及昇腾社区官方的示例程序;最后总结使用体验。 一、开发板软硬件 1.1 硬件介绍及准备这里我找了几块开发板,左边为

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#昇腾AI大模型#物联网#机器人 +2
到底了