修改orb-slam2显示前后两帧特征点匹配情况

OpenVINS学习记录1

Estimator Initialization in Vision-aided Inertial Navigation with Unknown Camera-IMU Calibration论文阅读，这是OpenVINS中动态初始化使用的方法，这篇论文主要是提出了一个不需要先验信息（不需要初始时静止）的初始状态估计方法。