使用JGB37-520直流减速电机，霍尔编码器（磁式），通过代码获取到电机旋转的数值

在这次的项目开始时，我们使用了ESP32开发板，当然，需要给设备联网，这个在代码中添加，在，需要连接一个可以访问网络的WiFi，只需要提供一个WiFi就可以，形成局域网，手机电脑的WiFi都可以。

open-vm-tools和open-vm-tools-desktop关系。执行完这四个步骤后你的虚拟机终端就可以与电脑主机互相复制粘贴。

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当然，在选择不同固件时可根据我们的需要选择合适的固件，还需根据开发板Flash的内存大小选择，查看Flash的内存大小，可查阅下面的两个链接我已经下载放置在网盘里面，出现打不开可以直接下载我分享的！官方固件：MicroPython - 用于微控制器的 PythonFlash下载工具工具｜乐鑫科技 (espressif.com.cn)