表示的是机械臂头部在该点的姿态（该坐标系为欧拉坐标）。算法的实现以及欧拉坐标的表示需要一定的学术知识，这里不对其过多的讲解，我们只要懂得直角坐标系就可以很好的使用这个函数了。在设置坐标时，不同系列的机械臂关节构造有所不同，同一组坐标，不同系列的机械臂会展示不同的姿态。主要用于实现智能规划路线让机械臂从一个位置到另一个指定位置。表示的是机械臂头部在空间中的位置（该坐标系为。下面是MyCobot控制代

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