4. 打开终端，输入命令，解决问题。

worlds对应gazebo模型；maps对应rviz模型；3、load_navigation.launch文件中。1、load_mapfile.launch 文件中。

4. 打开终端，输入命令，解决问题。

二维数组1.定义：//方法一int arr1[2][3];//方法二int arr2[2][3] = { {1,2,3},{4,5,6} };//方法三int arr3[2][3] = { 1,2,3,4,5,6 };//方法四int arr4[][3] = { 1,2,3,4,5,6 };2.数组名称作用：查看二维数组所占内存空间大小；获取二维数组首地址。int arr[2][3] = { {1

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