表格型方法——Sarsa简介实战简介Sarsa全称是state-action-reward-state’-action’，目的是学习特定的state下，特定action的价值Q，最终建立和优化一个Q表格，以state为行，action为列，根据与环境交互得到的reward来更新Q表格，更新公式为：Sarsa在训练中为了更好的探索环境，采用ε-greedy方式来训练，有一定概率随机选择动作输出。实战

Redis 是一种数据库，不过更准确地来说，它更像一台结构化地数据服务器，从定义上来说相比 MySQL 更接近 MongoDB。和操作表中的行或者集合中的文档不同，在 Redis 中是通过键来访问数据的。不过，正因为它是一个结构化的数据服务器，能存储的值自然不仅仅是简单的字符。字符串（string）列表（list）数据集（set）哈希（hash）有序数据集（sorted set）

尽管现如今 NoSQL 渐行其道，越来越流行，但是 SQL 数据库依旧是绝大多数应用的选择。Node.js 丰富的生态系统中，有许多模块都是为 SQL 数据库设计开发的。通过 node-mysql，我们可以书写自己的 SQL 查询语句来操作数据库。

http 模块是 Node.js 官方提供的、用来创建 Web 服务器的模块。node.js提供了http模块，其中封装了一个http服务器和一个建议的http客户端。http.server是一个基于事件的http服务器，内部由c++实现，接口由JavaScript封装。http.request则是一个http客户端工具，用户向服务器发送请求。http.Agent：创建全局实例，以管理 HTTP

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从Spark 2.0开始，DataFrame与Dataset合并，每个Dataset也有一个被称为一个DataFrame的类型化视图，这种DataFrame是Row类型的Dataset，即Dataset[Row]。Dataset是在Spark1.6中添加的新的接口，是DataFrame API的一个扩展，是Spark最新的数据抽象，结合了RDD和DataFrame的优点。DataFrame 其实是

数据清洗的任务是过滤那些不符合要求的数据，将过滤的结果交给业务主管部门，确认是否过滤掉还是由业务单位修正之后再进行抽取。不符合要求的数据主要是有不完整的数据、错误的数据、重复的数据三大类。