MessagePack数据交换格式简介，如何在Python中使用msgpack库打包和解包MessagePack数据。

Windows server 2012R2 设置文件共享目录报错：无法连接到C$管理共享已验证文件夹xxx在计算机xxx上是否存在问题描述：Windows server 2012R2 机器，在安装完文件共享服务后（安装步骤参考了https://jingyan.baidu.com/article/5553fa821b3a1d25a3393401.html），设置文件共享目录时报错：无法连接到C$管理

使用ftp命令进行断点续传问题描述实现方法基本操作上传（restart）下载（reget）如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题描述在服务器端安..

近接触到了zsh这个shell，所以在ubuntu系统上反复折腾，终于在ubuntu-desktop系统上使用oh-my-zsh和配置好了一个比较好看的终端（个人认为挺好看，勿喷）。但是在从windwos的Mobaxterm登录ubuntu查看时，发现在Mobaxterm中有些图标是无法显示的，即使修改成和ubuntu一样的字体也不管用：尝试了xshell也是不行，同样有问题。

问题描述使用qemu（QEMU 3.1.93） 启动虚机时报错：qemu-kvm: -device virtserialport,bus=virtio-serial-bus0.0,nr=2,chardev=charchannel0,id=channel0,name=org.qemu.guest_agent.0: Bus ‘virtio-serial-bus0.0’ not found解决将virt

qemu-ga 执行命令无法执行： The command guest-exec has been disabled for this instance问题描述解决参考问题描述在主机通过qga 在虚拟机执行命令时出现命令无法执行的情况：error: internal error: unable to execute QEMU agent command ;guest-exec’: The c...

详解python中下划线 _ 的各种语义和用法

使用python模拟实现PID控制算法PID控制算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。P、I、D分别是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”三个单词的首字母，他们分别对应算法中使用的三个参数。有关于PID算法的详细内容请自行查阅相关资料，参考文章。常用的PID控制算法有位置式和增量式两种形式，