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最近遇到有需要使用证件的情况，但是直接发送证件照片可能存在安全风险，所以考虑在手机上找个软件给证件添加水印（满屏水印那种，不是单个水印）。但是在应用商店下了几个软件，又可以使用的但是非VIP用户有次数限制，很是烦人。所有决定自己用Python的PIL库搞一个小脚本处理它，同时证件照片在自己本地处理也比较放心，不用担心照片被app上传到服务器的风险。需要安装依赖：使用方法可以通过命令查看帮助文档，其

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ubuntu18 开机无法自动加载modules问题解决问题描述在一台ubuntu18.04虚拟机上添加了intel 6300esb 硬件看门狗计时器，开机后 lsmod 发现未加载 i6300esb module。按照网上的教程，将该模块配置进 /etc/modules 文件（或者在/etc/modules-load.d 目录下添加文件，写入模块名）来开机无条件加载i6300esb模块。重启后发

qemu-ga 执行命令无法执行： The command guest-exec has been disabled for this instance问题描述解决参考问题描述在主机通过qga 在虚拟机执行命令时出现命令无法执行的情况：error: internal error: unable to execute QEMU agent command ;guest-exec’: The c...

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使用python模拟实现PID控制算法PID控制算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。P、I、D分别是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”三个单词的首字母，他们分别对应算法中使用的三个参数。有关于PID算法的详细内容请自行查阅相关资料，参考文章。常用的PID控制算法有位置式和增量式两种形式，