IDL（接口定义语言）详解与对比 IDL是跨语言通信的契约语言，用于定义数据结构、接口和通信协议，通过代码生成实现多语言兼容。主流IDL分为三类： 实时通信（OMG IDL）：适用于DDS/ROS 2，强实时性但生态偏底层。 RPC通信（Thrift/Protobuf）：Thrift多语言支持好，Protobuf性能更优，是gRPC标准。 数据流（FlatBuffers/Avro）：FlatBuf

本文介绍了IDL（接口定义语言）的基本概念和应用场景。IDL是一种平台和语言无关的中间语言，用于定义数据结构、接口和类型，广泛应用于分布式系统、实时数据分发（如DDS）、gRPC等技术中。文章通过一个学校管理系统的示例，详细讲解了IDL的基本语法，包括模块（module）、结构体（struct）、基本数据类型和复合类型（如动态数组sequence）。重点说明了sequence的动态扩容特性及其在表

嵌入式数据库早已不是“SQLite 一统江湖”。从 KB 级固件到 GB 级边缘盒子，从 行存事务到 列存 OLAP，从 C 内核到 JavaScript 包，总有一款能塞进你的硬件和预算。选型前先画需求矩阵，再跑一遍真实数据，“小”数据库也能撬动大业务。

2025年嵌入式AI IDE对比：Trae、Copilot、Windsurf、Cursor哪款最适合个人开发者？ 主要结论： 价格对比：Trae国内版永久免费，Copilot 10美元/月，Windsurf 15美元/月，Cursor 20美元/月 特色优势： Trae：中文体验最佳，支持离线使用 Copilot：GitHub生态无缝衔接 Windsurf：性价比最高的Cursor平替 Curso

Qt QDockWidget 工程应用指南 本文系统介绍了 Qt 中 QDockWidget 的工程级应用，重点解析其核心功能与专业界面构建方法。QDockWidget 是 Qt 专为工具型软件设计的窗口容器，支持附着主界面或独立浮动两种形态，具有拖拽、吸附、布局保存等特性。 文章详细阐述了： QDockWidget 必须与 QMainWindow 配合使用的基本结构 基础创建与添加方法 行为控制

本文介绍了在Qt中实现图片交互功能的完整解决方案，通过自定义QLabel控件实现图片的缩放、平移和像素级查看功能。主要内容包括： 功能概述：支持鼠标滚轮缩放（以鼠标位置为中心）、左键拖拽平移、右键恢复初始状态，并在高倍率下显示像素网格和RGB值。 项目结构：采用主窗口+自定义Label的设计模式，分离界面逻辑与图像处理逻辑。 核心实现： 使用QImage存储原始图片数据 通过坐标转换系统实现精确的

MFC程序创建以及窗体各个属性值含义。

本文介绍了Fast-DDS的开发流程和集成方法。主要内容包括：1）使用Fast-DDS-Gen工具生成IDL转换的C++类型支持代码；2）Fast-DDS库的编译安装，建议统一安装到固定路径供多个程序调用；3）主程序(publisher)和子程序(subscriber)的开发方式，只需链接Fast-DDS库和IDL生成代码。文章详细说明了Windows环境下Fast-DDS的编译配置步骤，包括依赖

Windows API 深度解析上一篇：WindowsAPI|每天了解几个winAPI接口之网络配置相关文档Iphlpapi.h详细分析14用于将 IP Helper API 或 ICMP 相关函数返回的错误码转换成更友好的文本描述。典型错误例如 、 等。使用该函数可以在日志或调试输出中得到更可读的错误解释。ErrorCode需要转换的 IP 错误码，通常来自 ICMP 或 IP Helper 返

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