在 Electron 12 及更高版本，设置了nodeIntegration: true及nodeIntegrationInWorker: true、nodeIntegrationInSubframes: true，渲染进程仍然可能出现require is not defined的报错。这个报错还跟随有module is not defined或exports is not defined。同样的

演示程序使用的是正点原子战舰开发板配套的源程序，在正点原子提供的uart.c程序内加入以下代码#if 1// #pragma import(__use_no_semihosting)// //标准库需要的支持函数// struct __FILE// {//int handle;// };// FILE __stdout;// //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式// void _sy

后续可能会依然在这个博文里进行更新，包括欧拉角的局限（轴耦合，万向节），怎样使用四元数规避这些问题，等等。

需要用到的软件armgcc（arm交叉编译器）armgdb（arm调试器）openocd（连接调试器和片上系统）stmcubemx（生成库文件和makefile；启动文件）需要用到的硬件某原子战舰开发板stlink-v2调试器现在开始，ubunt系统安装在vmware里，版本18.04，已安装软件，git，Sogou输入法，wps，其余均未动过vscode安装vscode安装百度vscode，第一

已然AI时代已经来临，AI生成代码，泛阅项目，回答问题等等能力对嵌入式开发都有极大的效率提升，so,我们在cursor里把开发环境搭建起来，此搭建并非彼搭建，其实仅仅就是为了更方便的利用cursor的能力，比如编码能力，理解大规模上下文的能力，回答问题的能力，泛阅项目概要的能力那么我们讲的直白一点就是让代码不爆红，ctrl+点击可以跳转，即可，仅仅这两项能力就够了。

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vscode配置免密登录Linux服务器

浮点数和16进制互转

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【代码】QTableView设备某一行或者某一列的背景色。