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本文详细介绍了如何将基于LVGL和smooth_ui_toolkit的动态表情系统从PC模拟器移植到M5Stack CoreS3开发板的过程。文章重点阐述了四个关键环节：1）采用ESP-IDF组件化管理重构工程目录；2）利用官方BSP简化底层驱动开发，避免常见头文件隔离陷阱；3）通过重写main.cpp实现硬件入口适配，保留原有业务逻辑；4）解决ESP32-S3原生USB烧录时的假死问题。该方案成

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推荐使用 trae + ESP-IDF 插件进行 mimi claw（基于 ESP32）的开发。官方原版使用telegram(更新：支持飞书) + Anthropic/OpenAI + Brave Search 需要自己设置代理，比较麻烦，我是直接改为使用飞书+ kimi完成的，全程不用代理，方便快捷~~官方提供了配置文件示例：/mimiclaw/main/mimi_secrets.h.examp