Anthropic、Google、OpenAI、Meta 这几家大厂，最近半年都在悄悄拿 ESP32 做 AI 硬件实验；GitHub 上相关项目的新增速度这两年翻了不止一倍。这一篇，就从**四个最有代表性的开源项目**讲起——设备端的**小智（xiaozhi-esp32）** 与 **ESP-Claw**，以及传感器侧的 **IoT-MCP** 与 **SensorMCP**——看看嵌入式这块"

> 上一篇我们把 AI 名词分了五层，最后留了一个悬念：产品层里最值得分清的一刀，是“只会答话”和“能动手干活”。> 这一篇，我们就专门来讲“能动手干活”的那一类——**Agent（智能体）**。> 它为什么被吹得这么热？它和“套了个壳的聊天机器人”，到底差在哪儿？

概述Modbus slave是PC端用于模拟Modbus Slave设备的仿真软件，可以对接各种Modbus Master设备，测试Modbus 协议相关 的功能。Modbus slave主要功能如下:可建立Modbus 寄存器（字类型的寄存器单次最大数量为125个，位类型的寄存器单次最大数量为2000个）提供display菜单（用户可以自定义数据的显示方式，该窗口中的communication选

VScode 开发ESP32平台的 Arduino 程序

安全的话题可以从完整性、机密性、合法性、不可否认性四个方面进行讨论；不同的安全风险需要不同的安全组件来抵抗风险。机密性保护可以使用对称密钥、非对称密钥来实施保护方案。对称加密有着执行速率快，资源消耗小的特点，但是前提是通信双方提前知道密钥；非对称加密有可以让初次通信的双方立即建立加密通信的优势，但是通信过程复杂，加解密比较消耗资源；AES XTS 分组加密模式使用两个 AES 密钥。一个密钥用于执

VScode 开发ESP32平台的 Arduino 程序

芯片与模组的区别与联系。模组与开发板的区别与联系。芯片到模组，模组到开发板的演变原因与过程。一文带你了解芯片是什么、模组是什么、开发板是什么。芯片和模组有什么区别或差异。

1）本文从摄像头工作的基本原理说起，讲述 RAW、RGB、ARGB、RGB24 等数据格式的定义。2）RAW 格式的数据，根据对每种颜色的表示使用几个 bit，也可以分为 RAW8、RAW10、RAW12 等类型。3）RGB 数据是 RAW 数据组合得到的，根据组合顺序，可以组合得到 RGB、BGR 等格式的数据。4）一些应用场景需要的数据带宽小、或者需要采集的颜色类型不多，这种情况下可以使用数据

安全的话题可以从完整性、机密性、合法性、不可否认性四个方面进行讨论；不同的安全风险需要不同的安全组件来抵抗风险。机密性保护可以使用对称密钥、非对称密钥来实施保护方案。对称加密有着执行速率快，资源消耗小的特点，但是前提是通信双方提前知道密钥；非对称加密有可以让初次通信的双方立即建立加密通信的优势，但是通信过程复杂，加解密比较消耗资源；AES XTS 分组加密模式使用两个 AES 密钥。一个密钥用于执

1）本文讲述了几种控制 Camera 系统的输出图像尺寸-分辨率的方法，包含 windowing、Cropping、Skip、Subsample、Scale、Binning 几种方法。2）不同的 sensor 、不同的 Camera 系统支持的控制输出尺寸的方法不同。不同的方法对图像的视场角、帧率、图像质量等的影响也不同。大家应该结合具体 sensor 的特性、产品需求使用合适的方法。