ETest是针对工业产品进行实时、闭环、非侵入式验证的测试系统集成开发平台，提供了半实物仿真测试环境，支持各类总线与信号接口，可实现对具有复杂交联关系的工业设备与系统的动态测试与验证，应用于产品设计、仿真、开发、调试、测试、集成验证和维护等各个阶段。便携式嵌入式系统半实物测试平台ETest_PT是ETest基础版，具有适用范围广、扩展性好、携带方便、配置灵活、操作简单以及使用成本低等特点，可满足航

软件部分主要包括测试设计软件模块、测试执行服务软件模块、测试执行客户端软件模块、设备资源管理软件模块、各类接口设备调试软件及测试辅助软件等。支持的I/O接口类型包括：RS232、RS422、RS485、MIL-STD-1553B、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO、ARINC429、FlexRay、SPI、I2C，并可灵活补充扩展；支持多种类型测试：功能测试、接口测试、边界测试、强度测

钩子函数是Windows消息处理机制的一部分，通过设置“钩子”，应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤，访问在正常情况下无法访问的消息。我们熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS实时操作系统中都有Hook函数，在config配置文件中使能对应的开关即可使用。其实就是一些使能开关，需要的功能开启，不需要的关系，以达到裁剪系统的作用。这个钩子函数，在很多操作系统中都有，在任务空闲（其他所

上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；用于实施测试方案，运行测试用例，执行测试动作，监控实时数据，获取测试报告，得出测试结果。对下，它调用各种数据，发布测试脚本，指挥测试的启动或终止。测试执行的过程中，实时下位机进程向实时上位机部分报送各类数据到数据中心，由数据中心向数据监控器和调度工作台分发各类运行数据。运行

这里的配置选项很多，初学者可能不理解一些选项的含义，可以使用官方默认配置即可，等熟悉到一定程度，这些配置选项自然就理解了。中，对系统配置文件进行配置也是重要的一步。1000是一个比较适合的中等值，其他100、10000，或者2000也可以，只是不利于系统以及编程。100M主频的单片机，执行一次调度（几十条语句），时间在us级别，你说1ms对于系统而言有多长？除此之外，100、10000，或者200

既然判定覆盖不一定包含条件覆盖，条件覆盖也不一定包含判定覆盖，自然会提出一种能同时满足这两种覆盖标准的逻辑覆盖，这就是判定-条件覆盖，判定-条件覆盖实际上是把（2）和（3）覆盖方式结合起来的一种设计方式，本质上是判定和条件覆盖设计方法的交集。条件覆盖通常比判断覆盖强，因为它使判定表达式中的每个条件都取到了两个不同的结果，而判定覆盖却只关心整个判定表达式的值但是，也可能由相反的情况：虽然每个条件都取

外接设备导致测试难度增大，生活中基本上的嵌入式软件都是需要外接其他的设备的，比如接入U盘，摄像头，麦克风等等，在测试时如果发现某个工作无法实现，我们需要从三个方面去考虑，①：是不是软件的功能bug，②：是不是硬件物理接口损坏问题，③：是不是接入的外设与软件协议有问题或者驱动有问题，等等原因增加了测试难度。在测试嵌入式软件的时候，如果出现某个功能无法实现，有可能是确实是功能实现问题，有可能是内存问题

ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、全国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等多种操作系统。可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。ETest是一款国产自主的测试软件集成开发环境，支持自动化测试、半实物仿真和分布式部署，具有

ETest_PT是一款便携式嵌入式系统半实物仿真测试平台，由软件和硬件两部分组成，软件采用ETest，硬件包括测试主机、USB接口设备（CAN、TCP/UDP、RS232/422/485、AD/DA/DI/DO、ARINC429、1553B、1394B、FC等）。ETest_PT具有适用范围广、扩展性好、携带方便、配置灵活、操作简单以及使用成本低等特点，可满足军工、工业等各领域嵌入式系统的测试需求

通用嵌入式系统测试平台（Embedded System Interface Test Studio,简称： ETest）是针对嵌入式系统进行实时、闭环、非侵入式测试的自动化测试平台，适用于嵌入式系统在设计、仿真、开发、调试、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。此平台能够进行实时、闭环、非侵入式的测试，特别强调了半实物硬件在环仿真测试，通过模拟系统外部环境，生成信号输入