由于HILS的各仿真节点运行不同的仿真软件用以实现不同的功能，为确保各节点之间数据通讯和仿真同步，仿真软件总体上汲取windows操作系统消息、事件驱动的程序设计方法，采用客户/服务器运行机制，服务器程序通过VMIC网络向各仿真节点发送仿真驱动消息，并对各节点状态消息查询，驱动各客户机节点控制软件运行。数据采集软件控制界面如图4所示。适用于多种型号制导武器的半实物仿真微波暗室，由实时和以太双网络组

此外，借助仿真卡的高速接口，搭配多种类型、资源丰富的扩展子板，可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿真和解析，特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合，也可进行定制化设计，满足特殊应用领域的需求。SimuRTS实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代，广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。Si

嵌入式即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。嵌入式系统是嵌入式计算机系统+执行装置（外围装置），软件和硬件的综合体。由嵌入式微处理器、存储器通用设备接口（A/D、D/A、RS232、Ethernet、USB等）和软件（系统软件+应用软件）组成。

为了完成该型电子监测仪的嵌入式软件测试，利用通用嵌入式系统软件测试平台（ETest），模拟电子监测仪需要处理的9路DI信号、2路脉冲信号和7路DA信号，通过ETest测试平台的测试用例脚本编码功能，实现了电子监测仪的功能、性能、负载以及连续运行时间等软件的自动测试任务，确保了电子监测仪嵌入式软件运行的可靠性。最后，为了方便对测试数据的观测，在三个测试终端上分别建立数据监控窗口，在监控窗口设计时，对

俗话说，不会写文档的工程师不是好的工程师！。这不是危言耸听，现实生活中有很多活生生的例子。

ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、全国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等多种操作系统。可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。与国外如LabVIEW、dSPACE等产品相比较，ETest提供更加友好的可视化编程环境和范

嵌入式系统测试教学实训平台(ETest Training Platform,简称：ETest_TP )适用于各类高等院校与培训机构在嵌入式系统测试方面的科研与教学以及军工研究所、各研发型企业用于软件测试工程师的培训与考核。ETest_TP由培训教材（含教师用教材、学员上机操作指南）、软件以及实训平台实验箱组成。其中软件为ETest，实验箱包括待测件板（待测系统）、显示板、多功能接口板、串口通信板（

比如，如果你设计了一组100个输入/输出（I/O）测试，回归测试脚本会自动执行这100个测试，然后将输出与一组‘黄金标準’输出进行对比。本文将介绍测试和测试案例开发的基础知识，并指出整个嵌入式系统测试工作的特有细节。其中，覆盖测试表示程式码的稳定性，所以这种测试是用于已经完成或将近完成的产品的。功能测试一般称为黑盒子测试，因为在编写功能测试的测试例程时并没有涉及实际的程式码。整个软体开发过程，需要

通用嵌入式系统测试平台（Embedded System Interface Test Studio,简称： ETest）是针对嵌入式系统进行实时、闭环、非侵入式测试的自动化测试平台，适用于嵌入式系统在设计、仿真、开发、调试、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。ETest的架构由软件和硬件两部分组成。ETest作为一款强大的嵌入式系统自动化测试平台，以其全面的测试功能、

要想以软件工程师的身份混到个饭碗，学两门语言学好，常用的数据结构，刷点题就基本上能找到薪水小几千的岗位，像学朱有鹏老师课程的学生学得好都是上万的。在现在来看已经是相对成熟的技术，我甚至有ee的同学跟我说大部分硬件的东西已经步入夕阳产业的范畴，因为很多东西已经成了规范，也因为很多东西被自动化所取代。对于以硬件产品为主的企业来说，硬件开发的成本高，产品的成本也高。软件开发工具也有所区别，嵌入式软件开发