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（2）当按下start的瞬间，第一行程序标识2置TRUE，第二行程序标识1为FALSE，同时标识2也为FALSE，第三行程序实现了自锁功能，所以电机为TRUE。当I0.0第一次合上时，M10.0接通一个扫描周期，使得Q0.0线圈得电一个扫描周期，当下一次扫描周期到达，Q0.0常开触点闭合自锁，灯亮。（3）当第二次按下start的时候，第一行标识2置TRUE，第二行标识1置FALSE，第三行程序断开

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下表列出了运动控制指令中指示的所有 ErrorID 和 ErrorInfo。除了错误原因，还列出了消除错误的补救措施。根据错误响应，轴在停止时如果发生操作错误，将会停止轴。输出设定点 0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态制动至停止状态。将中止处于激活状态的运动命令。

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