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零之前言真的没话说，官方NONOSDK开发真的不方便，Arduino内核的ESP真的像个玩具(自信点，把像换成是)。所以打算在Linux环境下，使用基于freertos3.0的官方SDK开发。一.安装1.系统环境我用的是Win10 + Ubuntu18.04的双系统，至于如何安装双系统，可看我以前的文章Win10系统装载Ubuntu 16.04双系统教程。推荐小白使用虚拟机，避免装机失败丢...

本文描述了一种通过JLINK下载烧录程序，并配置Vscode脚本，实现一键编译烧录的方案。

零.前言在学习这一节之前，至少得明白如何创建一个工作空间，如何编译工作空间，如何运行工作空间里的文件（把工作空间的环境目录添加到环境里）。如果有不会的，请看鄙人的ROS学习记录3。本节默认工作空间已创好，且添加到环境目录中。且基于ubuntu18.04 ROS Melodic一.urdf的定义1.1 概念官方wiki文档地址： urdf/Tutorials人体骨架是怎样构成的？各块骨头间有关节来使

零.前言按照PPT的分章来决定每篇的内容长度与分节。一.阶跃函数ε1.1 定义1.2 性质阶跃函数的积分是斜坡函数，即：二.冲激函数δ2.1 定义其推导过程为：2.2 关系2.3 作用冲击函数可以描述间断点的导数三.冲激函数的广义函数定义3.1 函数的定义3.1.1 普通函数的定义就我们学的那种 映射的概念。3.1.2 广义函数的定义很类似于普通函数，但是广义函数的自变量换成了检验函数：φ(t)当

零之前言最近想用无源蜂鸣器来播放曲子，但是看了好多博客讲的都是马马虎虎，没有讲的太清楚，所以我只好自己重新学习了一下，音乐发声的原理（因为硬件基础够啦QAQ）。发声原理原理就是这个，人之所以能听见声音，是因为声音在震动。那么不同的震动频率带给我们的就是不同的声调。...

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零之前言当我们一个硬件项目画好原理图后，接下来就是绘制PCB了，但是绘制PCB中有很多需要注意的地方，总结了一个画PCB的流程。个人经验，相对于大佬来说，这篇文章可能真的就很弱鸡了，同时可能也可能存在错误，希望发现的大佬能够指出。但自己绘制的十多块板子均是采用此流程，也无异常，所以因该是没大问题的。毕竟PCB上面的细节太多，有些问题需要经验积累。环境：Windows10 + AD18一.将原...