在Ubuntu 26.04上通过Docker部署Gitea，包含Docker环境配置、docker-compose.yml编写及Gitea初始化设置，实现轻量级自托管Git服务。

零之前言搬运自大佬的博客：https://www.cnblogs.com/xp12345/p/9818435.html对代码做了部分修改我们还需要一些库：这个图像处理包理论上是安装过的，pip试一下？pip install pillow人脸识别包，用清华的源下载就很快pip install https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl...

ubuntu20.04 美化下载Gnome插件（谷歌浏览器）安装必要的插件：下载Gnome插件（谷歌浏览器）https://extensions.gnome.org/：记得用飞机，不然无法使用谷歌浏览器插件。或者自己手动下载GNOME Shell integration然后安装chrome-gnome-shell，否则无法使用插件。sudo apt install gnome-tweaks chr

绪论零.前言一.基本概念和术语二.如何表示抽象数据类型三.算法和算法分析1.算法2.算法的设计要求3.算法效率的度量4.算法的空间要求零.前言又开了一个坑，记录自己数据结构的学习。本文章基于的书是清华大学版的严蔚敏《数据结构》C语言版。一.基本概念和术语数据： 数据是对客观事物的符号表示，在计算机科学中是指所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号总称。数据元素：是数据的基本单位，在计算机程序中

目录零之前言一.单匹配1.读入图片2.进行匹配3.读最大值坐标4.画框5.显示6.完整代码展示二.多匹配3.读取满足点坐标4.画框5.显示6.完整代码零之前言后面的学习还剩两大类：霍夫变换和图像特征的提取，都是一大章的，所以，只要本章独立了。一.单匹配模板匹配，只能匹配灰度图，对于其匹配方式，和 2D 卷积一样，它也是用模板图像在...

亮度变换与空间滤波一.背景知识二.亮度变换函数2.1函数imadjust2.2对数和对比度拉伸变换一.背景知识空间域技术则是直接对图像的像素进行操作。有表达式：g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y)=T[f(x,y)] 其中f是输入，g是输出。还有点(x,y)的临近点定义为.是中心位于(x,y)的正方形或长方形。（这就有意思了，边界可能不填充）二.亮度变换函数

零.前言学完了ROS的基础应用，我们就可以开始向更复杂的应用开始学习了，比如我们的SLAM。但是昂贵的底盘与激光雷达是学习这一部分的阻碍，为了弥补经费的不足，我们可以从0开始，创建一个自己的仿真小车，然后实现SLAM过程。最后真的有幸用到激光雷达和机器人底盘，那么直接移植写好的内容就可以了.本次实验的平台为ubuntu 20.04 + ros/noetic，无特殊说明，后面的教程都为这个。后面会把

SPI的详情简介不必赘述。假设我们通过SPI发送0xAA，我们的数据线就会变为10101010，通过修改不同的内容，即可修改SPI中0和1的持续时间。比如0xF0即为前半周期为高电平，后半周期为低电平的状态。在SPI的通信模式中，CPHA配置会影响该实验，下图展示了不同采样位置的SPI时序图[1]。CPOL = 0，CPHA = 1：CLK空闲状态 = 低电平，数据在下降沿采样，并在上升沿移出CP

彩色图像处理一.Matlab中彩色图像的表示方法1.1RGB图像1.2索引图像1.3用来处理RGB图像或索引图像的IPT函数二.转换值其他彩色空间2.1NTSC彩色空间2.2YCbCr彩色空间2.3HSV色彩空间2.4CMY和CMYK彩色空间2.5 HSI彩色空间一.Matlab中彩色图像的表示方法一般来说在IPT里，彩色图像被当做索引图像和RGB图像来处理。所以重点学习这两个图像。1.1RGB图

一.创建Gazebo世界 先启动Gazebo，然后左上角Edit-Building Editor 随便画个地图，然后左上角Save Model 然后左上角退出编辑。 并在左上角继续，Save World AS保存在我们的slam_model/worlds下，比如叫个ackman_wall.world 修改launch，添加一行参数，加载我们的墙体： <include file="$