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ROS学习记录11——tf坐标变换与多海龟跟随

零.前言关于tf的内容,我也没有彻底理解透彻,只能讲述个大概,若有错误,请评论区斧正,谢谢。在《机器人基础》这个课里,有推导关于机器人坐标变换的说明,当然,我没学,学了也因为当时数学不好没听懂,所以这篇文章也不会讲太多数学层面的东西。一.概念1.1 引言我们知道,物体的位置是相对的。那么在描述一个系统中例如三个物体的位置关系,我们可以通过假设A为原点,计算B相对于A的坐标,C相对于A的坐标。这样可

#linux
Python学习记录7——爬虫——多重跳转页面的登录(某双流一学校登录)——保姆级的教学

零之前言首先我们要准备的工具:Python、Fiddler(抓包工具)、Python的requests库。然后我们需要搞清楚一些概念cookie、状态码、爬虫的原理等基础知识。然后,冲冲冲!!!一.模拟登录我们打开抓包工具进行一次模拟登录:以下是流程与分析...

#爬虫
Matlab数字图像处理学习记录【5】——彩色图像处理

彩色图像处理一.Matlab中彩色图像的表示方法1.1RGB图像1.2索引图像1.3用来处理RGB图像或索引图像的IPT函数二.转换值其他彩色空间2.1NTSC彩色空间2.2YCbCr彩色空间2.3HSV色彩空间2.4CMY和CMYK彩色空间2.5 HSI彩色空间一.Matlab中彩色图像的表示方法一般来说在IPT里,彩色图像被当做索引图像和RGB图像来处理。所以重点学习这两个图像。1.1RGB图

#计算机视觉#matlab
【数据结构学习记录13】——稀疏矩阵的表示与运算

稀疏矩阵的表示与运算一.介绍二.实现稀疏矩阵的原理1.稀疏矩阵的顺序存储2.稀疏矩阵的转置T3.求转置的方法4.快速求转置法5.稀疏矩阵加法(减法同理)6.稀疏矩阵的乘法三.稀疏矩阵的代码定义1.稀疏矩阵的元素2.稀疏矩阵的定义3.稀疏矩阵的快速转置4.稀疏矩阵的加减法5.稀疏矩阵的乘法四.代码实现一.介绍什么是稀疏矩阵,假设我们有一个矩阵(以下部分回去重新编辑)[000000025000]\be

#数据结构#c语言#算法 +1
记一次路由器频繁掉线问题的分析、解决与发展

本文记录了一次解决由DHCP服务器设置导致的频繁掉线问题的发现思路与解决办法,并在此基础上拓展了解PPPoE协议,给出无线路由器和光猫的配置思路。

#网络
Django学习记录3-1——SQL(MSSQL)数据库的安装

目录零之前言一.安装支持库二.设置ODBC三.配置数据库源四.测试五.查看零之前言django2.0以上的版本,对于使用mysql数据库的话,需要修改我们的源码才可以使用,后面我再写如何使用Mysql。今天先讲mssql。且使用sql数据库的话,我们的django只能在Windows上运行,不能再linux上运行。一.安装支持库pip install ...

#mssql#sql
ESP8266学习记录5——rtos3.0版ESP8266环境搭建(liunx)

零之前言真的没话说,官方NONOSDK开发真的不方便,Arduino内核的ESP真的像个玩具(自信点,把像换成是)。所以打算在Linux环境下,使用基于freertos3.0的官方SDK开发。一.安装1.系统环境我用的是Win10 + Ubuntu18.04的双系统,至于如何安装双系统,可看我以前的文章Win10系统装载Ubuntu 16.04双系统教程。推荐小白使用虚拟机,避免装机失败丢...

在Linux环境下使用JLink一键编译烧录调试包括但不限于Cortex-M芯片,如STM32、SAM、K60等

本文描述了一种通过JLINK下载烧录程序,并配置Vscode脚本,实现一键编译烧录的方案。

#linux#stm32#单片机
ROS学习记录9——urdf文件的创建与使用

零.前言在学习这一节之前,至少得明白如何创建一个工作空间,如何编译工作空间,如何运行工作空间里的文件(把工作空间的环境目录添加到环境里)。如果有不会的,请看鄙人的ROS学习记录3。本节默认工作空间已创好,且添加到环境目录中。且基于ubuntu18.04 ROS Melodic一.urdf的定义1.1 概念官方wiki文档地址: urdf/Tutorials人体骨架是怎样构成的?各块骨头间有关节来使

【信号与系统】学习记录2——1.2基本信号

零.前言按照PPT的分章来决定每篇的内容长度与分节。一.阶跃函数ε1.1 定义1.2 性质阶跃函数的积分是斜坡函数,即:二.冲激函数δ2.1 定义其推导过程为:2.2 关系2.3 作用冲击函数可以描述间断点的导数三.冲激函数的广义函数定义3.1 函数的定义3.1.1 普通函数的定义就我们学的那种 映射的概念。3.1.2 广义函数的定义很类似于普通函数,但是广义函数的自变量换成了检验函数:φ(t)当

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