通用嵌入式系统测试平台（Embedded System Interface Test Studio,简称： ETest）是针对嵌入式系统进行实时、闭环、非侵入式测试的自动化测试平台，适用于嵌入式系统在设计、仿真、开发、调试、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。ETest具有适用范围广、通用性强、自动化测试程度高、扩展性好、携带方便、配置灵活、操作简单以及使用成本低等特

凯云科技软件测评中心于2022年7月底参加了中国航天科技集团有限公司软件评测中心组织的嵌入式软件功能测试和接口测试能力验证计划PT008，取得满意成绩并顺利通过能力验证。本次验证计划共计74家实验室参加，其中不乏国内知名大型测试机构，包括我中心共计22家检测出14个及以上的缺陷，约占30%。

通用嵌入式系统测试平台 ETest简介

ETest是一款嵌入式系统集成开发环境，基于半实物仿真测试技术路线，用于为自动测试系统（Automatic Test System，ATS）的开发提供一套完整的开发平台，ATS厂商完全可以利用ETest开发出面向不同UUT的自动化测试工装，开发效率和开发质量都非常高，大幅缩短企业ATS产品的研发与生产周期，降低ATS产品成本，提高唯快不破的企业市场竞争力。而作为电机的 “大脑”，电机控制器的控制算

基于ETest_RT如何实现实时仿真与验证ETest_RT是一款完全自主知识产权的半实物仿真测试平台（HIL）集成开发环境。该开发环境采用标准化的硬件模块和分层结构化的软件平台，实现了半实物仿真测试与验证环境搭建的功能，主要应用于装备嵌入式软件半实物仿真测试平台的快速开发与实施。ETest_RT深度集成Simulink，提供Simulink模型的运行及验证环境。利用各种总线接口同外围其他设备连接搭

系统的技术指标支持的操作系统测试设计部分：Windows7 SP1、Windows8.1、Windows10 1607及以上版本测试执行部分：Windows7 SP1、Windows8.1、Windows10 1607及以上版本；Linux-RT；VxWorks 6.0。实时性指标ETest Studio同时支持非实时与实时的系统仿真测试任务，可以形成ETest-USB、ETest-PCI、ETe

技术背景当前科技的发展成果日新月异，信息时代已经成熟，信息与装备深度融合的智能物联时代也初现曙光，广泛嵌入于各种设备中的智能化嵌入式软件必将大显身手，成为未来产业的爆发点和企业产品价值的增长点。软件定义世界逐渐成为这个时代的共识，软件的质量直接影响着我们生活的质量，嵌入于各种智能设备中的嵌入式软件的质量则不仅仅与生活质量紧密相关，更是与我们的生命安全息息相关。如何对这类软件进行有效的测试和验证，打

系统总体介绍系统的基本需求半实物仿真测试系统主要用于武器装备研发阶段、测试试验阶段对被测系统UUT开展全面的功能、性能、接口、安全性等测试工作，确保系统实现了其声明的需求，为实现这一目标，HIL系统必须具有以下一些基本能力：（1）UUT运行环境的描述能力HIL系统必须对UUT的运行环境进行描述，包括与UUT相连的外部设备及其特性、与外部设备交互的信号或总线数据协议。（2）仿真平台资源的管理与描述能

无线电导航）持续采集飞机状态与外界环境数据。同时，安装在转台上的真实飞控板，会感知到转台的运动，并根据其自身的控制律和传感器数据，实时对原始的油门、副翼、升降舵、方向舵控制信号进行闭环微调，以满足飞行的稳定性和性能要求。模型接收到四个舵面的控制量后，进行复杂的物理计算：首先计算出飞行器受到的合外力与合外力矩，进而解算出飞行器的速度、航向、姿态（俯仰、滚转、偏航）以及位置。中的模型文件以及生成的代码

大气数据）的状态信息，并依据预设的控制律进行计算，生成精确的控制指令。飞控计算机研制过程中，半实物仿真是必不可少的甚至是唯一有效的测试验证手段，它对提高飞控系统设计质量，降低研制成本，缩短研制周期等具有机器重要的作用。飞控半实物仿真测试系统是现代航空工业的核心测试验证手段，它贯穿于飞机从设计、集成、验证到运营维护的全生命周期，支撑着多维度、多层级的关键业务功能。中的模型文件以及生成的代码文件导入，