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亏贼!GitHub 热榜被纸片人霸榜,开源赛博老婆永不离线

在《异星工厂》里,它结合YOLO视觉识别“看”屏幕上的游戏画面,然后用大模型决策,帮你搓零件、搭自动化产线(目前是PoC演示级,但团队表示已经能实际跑起来)。装上之后,你就可以用ni代替pnpm install,用nr代替pnpm run,不管项目用的是npm、yarn还是pnpm,ni都能自动识别.在《我的世界》里,它用Mineflayer这个工具,能像真人玩家一样帮你挖矿、盖房子、打怪,甚至自

#github
原创丨从仿真到现实(Sim-to-Real)的迁移——具身智能机器人的工程化开发

支持 USD 材质随机替换(金属、塑料、布料等)、RTX 光照实时随机化(动态阴影、高光反射)、传感器噪声精准建模(符合真实传感器噪声分布),且可通过 Omniverse Replicator 批量生成数百万张多样化合成数据,用于训练鲁棒的视觉感知模型,大幅提升 Sim-to-Real 迁移成功率。其中:q为关节角度向量,q˙为关节速度,q¨为关节加速度,M(q)为惯性矩阵,C(q,q˙)为科里奥

#机器人
大语言模型也可以进行图像分割:使用Gemini实现工业异物检测完整代码示例

当对输出格式要求过于严格时,模型有时会生成包含重复字符序列的异常数据,特别是在base64掩码字符串中出现大量相同字符的连续重复,如"AAAAA..."等模式。最后,通过创建彩色叠加层的方式,将检测到的目标对象以不同颜色显示,并绘制相应的边界框和标签信息。Gemini模型在目标检测和图像分割领域展现出了独特的技术优势,其原生支持的分割掩码生成能力为计算机视觉应用提供了新的技术路径。该函数为每个检测

#语言模型#人工智能#自然语言处理
独家|当数据说谎,指标误导时——如何判断大语言模型是否在欺骗你,请阅读这份实用指南

用哪年发布的新闻报道,解决此问题的方法,首先是在模型预处理阶段将文档(文章)标记为基于时间的类别,其次是鼓励用户在提示词中明确时间范围(比如,在过去五年中,电动汽车的使用情况如何?定期的翻译培训提高志愿者的翻译水平,提高对于数据科学前沿的认知,海外的朋友可以和国内技术应用发展保持联系,THU数据派产学研的背景为志愿者带来好的发展机遇。,唯独漏掉那唯一真正需要紧急救治的患者,那么这个模型就属于没达到

#语言模型#人工智能#自然语言处理
AI编程「反直觉」调研引300万围观!开发者坚信提速20%,实测反慢19%

过程中,METR 排除了许多实验干扰因素,比如开发者使用了前沿模型、遵守了处理分配规则、没有选择性地放弃问题(例如放弃困难的不使用 AI 任务从而降低不使用 AI 组的平均难度),并且在使用和不使用 AI 的情况下都提交了质量相近的 PR(Pull Request)。当然,没有哪种测量方法是完美的 —— 人们希望 AI 系统完成的任务是多样、复杂且难以严格研究的。不过,METR 也表示,他们的设置

DeepSeek-GRPO重要性权重设计错误?详解Qwen3新强化学习算法GSPO

为了解决这一问题,论文提出 GSPO (Group Sequence Policy Optimization),将针对 token 分布的权重改换为针对 sequence 的重要性权重,并且从 sequence 的维度来计算梯度,而不是 token 的维度,和 reward 本身的定义保持一致。. MoE 模型的训练中,使用 GRPO 算法,专家激活的不稳定性可能会导致强化学习训练无法正常收敛,进

#算法
多模态大模型存在「内心预警」,无需训练,就能识别越狱攻击

首先,研究者从模型拒绝回答不安全输入的响应中,统计出一组高频出现的、具有明确拒绝语义的 token(如 “sorry”, “unable”, “unfortunately” 等),并利用 one-hot 编码的方式,在词汇空间中构造出一个 “拒绝语义向量” (RV),作为模型拒绝行为的表示。如图 2 所示,每组样本都计算出其对应的拒绝强度向量 F,并将不安全输入的 F 与安全输入的 F 相减,得到

Science封面:高效精准模拟构象变化,微软研究院用生成式AI重塑蛋白质功能研究

具体来说,BioEmu 通过结合 AlphaFold 数据库中的静态结构、超过 200 毫秒的分子动力学(MD)模拟数据,以及 50 万条蛋白稳定性实验数据,训练出一个能够在单张 GPU 上每小时生成上千个独立蛋白质结构的生成模型。近期,微软研究院 AI for Science 团队提出并开源了一种生成式深度学习模型 ——BioEmu,以前所未有的效率和精度模拟了蛋白质的构象变化,为理解蛋白质功能

#microsoft#人工智能
这 5 个 Python 功能绝了,你很少见~

今天我们选择了5 个 Python 特性,这些特性在大部分教程中很少提及,但却能解决非常实际的问题— — 并且做得干净利落,没有任何多余的内容,样板代码也很少。今天跟大家介绍的这几个功能,并不是像你平时看到的那种“隐藏在显而易见的地方”的功能,而是需要对Python源代码有一定的专研,而后才能发现这些特性。现在,如果你传递除'read'或'write'之外的任何内容,你的 IDE 或静态类型检查器

#python#开发语言
原创丨当AI开始“胡说八道“:大语言模型的幻觉之谜

你可能会猜“好”“热”“糟糕”等词,具体选择取决于你的经验、语境,甚至当下的心情。大语言模型本质上就是在玩这个游戏,只不过它是在概率的指导下,进行超大规模的“猜词填空”。模型先用广岛长崎的原子弹类比成日本有史以来最大的烟花,这就让日本人无法接受破了大防,结果被日本人指责后还拒不“认错”,坚持自己说的是历史事实。尤其是使用未加甄别的网络信息数据集进行模型训练时,网络上的错误信息甚至是存在道德风险的文

#人工智能#语言模型#自然语言处理
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