典型的中断接收的串口驱动，基于PIC32,支持ucosii rtos，大家可以从中学习到串口驱动的基本用法，让硬件层和应用层进行分离，实现通用的可移植的代码。低，是嵌入式开发中的法宝，也是必备技能之一。

蓝牙定位采用blueZ的ble扫描获取rssi，扫描频度上不去，怀疑这w800有点掉包的嫌疑,这个rssi飘移是个头疼的问题，kalman滤波也用上了，感觉很难有理想状态，还需要多种手段调优，有经验的大佬可以教教我。后记，在技术日新月异的今天，要跟上发展，程序员实属不易，如何沉下心来做产品，除了需要极大的耐心外，更需要在眼花缭乱的新技术面前保持平衡，不落伍也不冒进，这是大智慧，需要终身修行和实践。

做webrtc视频编解码应用资源https://github.com/pion/mediadevices/tree/master/examples/webrtchttps://github.com/rviscarra/webrtc-remote-screenhttps://github.com/giongto35/cloud-morph/tree/master/pkg安装libvpxStep 1s

嵌入式系统往往会有模拟信号的采集，比如模拟传感器温度、压力、流量、速度、光强等模拟量，经过放大整形滤波电路后送给ADC芯片，将电信号转转变成离散的数字量这个过程称之为AD采样，AD采样应用广泛，普遍遵循采样率3倍于信号变化频率的法则，也就是说我们采样的时间延迟在1/3信号变化延迟即可得到完美的信号变化特征。

本应用采用增量式编码器进行速度和里程的精确测量，在软件设计上采用中断方式采集编码器输入的脉冲信号，本例的脉冲转一圈输出2000个脉冲。采用M/T测速原理，利用PIC32的定时器作为时间参照系，与采集的脉冲数一起进行比例运算，得出实时速度，并可以实现里程的累计预算。应用于实时测速和里程双测量的应用，大量应用于速度校正，里程计量，恒速控制等工业测量控制场景。

在嵌入式开发时，很多时候我们需要将嵌入式编译链生成的hex文件转换成bin格式，然后再用bootload下载到板子上，方便在线升级，可以生成一个小工具软件在下载的脚本里先转换格式再下载bin文件到板子上。

我们在实践中采用物联网常用的mqtt协议来实现设备管理，使其实时状态以及拉流的调度实现起来非常方便快捷。在建立的实时p2p通道中，可以融合传输音视频数据说，同时也可以传输传感器的采集和控制数据，确保数据安全高效低延迟.实时响应性能卓越，兼容多平台互通，是新型物联网应用的利器。Webrtc在实时音视频中占据重要位置，在小型嵌入式设备上实现音视频数据的组合传输也越来越成为趋势，通过方便快捷的信令调度，

首先我们看到的漂亮精美的画面是一幅一幅的png图片或者gif动图，如果我们能找到方法将这些图片根据状态或采集数据和状态的需要，实时的展示渲染出来是不是就可以了呢。工业风的界面随着计算机软件计算的发展逐渐衍生出了现在风靡业界的数字孪生应用，也从二维的变成3维实时仿真的UI，大大的增强了数字化虚拟世界的表达现实世界的能力。同上，速度表盘或者压力表盘也可以照此方式实现，将图片作为背景图，然后自绘表指针，

metaRTC 嵌入式webrtc p2p H265 播放器实现。采用wasm技术，metaRTC IPC 软件包 ，datachannel h265视频编码发送的函数，并实现了帧的解析。过程比实现本身的价值更高。

标定同时也是法定量值传递的一种规程，也是数字信号转换成物理值得一种必要手段，标定的原理主要是设置一个内在得数字信号和物理量值间的关系，然后验证测量的误差是否满足要求，根据测量误差再修正对应关系得一个调节过程。由于采集得传感器型号本身具有多样性，往往也不是一种线性对应关系，为了更准确得表达对应关系，采用分段方法来拟合曲线对应关系，减少运算负担，以下是一个通用的多路传感器分段线性标定的实现方法和转换运