vgg16总共有16层，13个卷积层和3个全连接层，第一次经过64个卷积核的两次卷积后，采用一次pooling，第二次经过两次128个卷积核卷积后，再采用pooling，再重复两次三个512个卷积核卷积后，再pooling，最后经过三次全连接。1）输入图像尺寸为224x224x3，经64个通道为3的3x3的卷积核，步长为1，padding=same填充，卷积两次，再经ReLU激活，输出的尺寸大小为

解决方法一：将conda-forge添加到搜索路径上首先，当出现这种报错时，应该首先尝试使用以下命令将conda-forge channel添加到你的channel列表中：conda config --append channels conda-forge它告诉conda在搜索软件包时也要在conda-forge channel上查看。在此期间我遇到下不下来最后一个包google-sparseha

vgg16总共有16层，13个卷积层和3个全连接层，第一次经过64个卷积核的两次卷积后，采用一次pooling，第二次经过两次128个卷积核卷积后，再采用pooling，再重复两次三个512个卷积核卷积后，再pooling，最后经过三次全连接。1）输入图像尺寸为224x224x3，经64个通道为3的3x3的卷积核，步长为1，padding=same填充，卷积两次，再经ReLU激活，输出的尺寸大小为

（2）解决方案就是将PYDEVD_USE_CYTHON=NO。（1）清楚缓存（我这没用，但标准答案里有，就写一下）环境变量添加到用于启动调试器的运行配置中。（3）在调试的时候不要去修改代码。原因：debug的过程中修改代码。

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下载好zip文件之后，需要将数据集放在OpenPCDet/data/kitti文件夹下面，新建training、testing文件夹，将calib、velodyne、label_2、image_2文件夹解压，并把他们放到对应的training、testing文件夹中，testing文件夹没有label_2文件。出错：Could not build wheels for SharedArray，我查

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