在本次实验中，我使用了内置的e-puck节点进行避障实验，同时还自主搭建了一个同时配备GPS，compass， 两个发动机和8个距离传感器的robot来进行路径规划实验。在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。通过添加node，可以在不同的位置摆放不同的障碍物。展开node，可以设置node的

客户端向服务器发送用户登录命令AUTH LOGIN，服务器回复的两个334分别表示用户名和密码，之后客户端分别向服务器发送编码后的用户名和密码（SMTP要求用户名和密码都通过64位编码后再发送，不接受明文），服务器分别回复235表示身份验证成功。因为SMTP协议是基于TCP的，所以先进行三次握手，客户端与服务器建立TCP连接，服务器返回连接信息，表示是否连接成功（S: 220 smtp-2.qy.

问题一：刚开始项目时浪费了大量时间在前台页面的构建上，项目编写效率低。解决方案：找到了一个基于 layui 框架的后台管理系统模板，利用这个模板可以把主要精力放在项目后台逻辑的实现上。问题二：写代码时不够熟练，也不够细心经常出现意外的 bug。解决方案：在项目中编写一些提示信息，让程序在控制台输出一些有用的数据信息，可以帮助开发者了解程序运行到了哪个地方，便于找出错误。

在本次课程设计中，我充分利用了 androidstudio+linux 终端 +gradle+git 这一组工具，极大地提升了编程效率。AndroidStudio 下进行编程，代码提示、目录结构等非常束缚，让我的精力可以集中于解决眼前的问题。

按键选择数或符号，每选择了一个数，就会将其原数所在的区域清除，表示此数以及被选择了，然后将此数或此符号用字符的形式存在一个字符数组里面，最后按下等于键，就会运行计算此字符数组对应的表达式的值的程序，最后结果算出来如果等于 24，则会亮起黄灯，如果错误则会亮绿灯。2.通过逆波兰表达式计算结果:获取字符串表达式的每一项，判断这一项是数据还是操作符，如果是数据，则让它入栈，如果是操作符，让数据出栈，和操

插入排序(InsertionSort)，一般也被称为直接插入排序。对于少量元素的排序，它是一个有效的算法。插入排序是一种最简单的排序方法，它的基本思想是将一个记录插入到已经排好序的有序表中，从而一个新的、记录数增 1 的有序表。在其实现过程使用双层循环，外层循环对除了第一个元素之外的所有元素，内层循环对当前元素前面有序表进行待插入位置查找，并进行移动。

本论文主要针对目前软件测试实践教学环节存在的问题，设计开发一款在线测评测试用例的系统。本系统结合在线判题系统的原理、整合软件测试工具以及使用 Web 技术开发。在线判题系统基本原理就是通过 Web 页面选择试题提交，具体对题提交答案的判定由判题引擎来完成。本文主要涉及两个方面的开发探究，一是测评机的开发，一是 Web 端的开发。

在这里定义fifo.h做队列设计、linklist.h做链表设计用于内存动态申请。

OpenCV(Open Source Computer Vision Library)，是一个开源的可以跨平台运行的计算机视觉库，可以运行在 Linux、Windows、Android 和 Mac OS 操作系统上。它轻量级而且高效，由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了 Python、Ruby、MATLAB 等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

本实验采用遗传算法和大津阈值分割法确定图像分割的最佳阈值，从而对图像进行二值化分割。