在理解双目立体视觉原理的基础上，研究了相机成像模型和视觉坐标系，通过相机标定实验获取了相机参数；研究了基于 SIFT 和 SURF 算法的特征点提取以及 FLANN 和 BF 匹配法的原理，通过实验对比了不同算法的效果与效率；研究了目标物体的定位与测距的原理，通过实验获得对应深度信息及误差；设计并实现了基于双目立体视觉的图像匹配与测距演示系统，完成了必要的功能演示。今后，仍需深入研究特征提取与匹配

通过本次调频实验，我们学习了解了利用 VCO 做调频器产生调频信号和利用鉴频器对调频进行解调的方法。同时发现了包络检波无法完全无失真地解调出未调制信号，调频指数β对解调波形幅值、锯齿状失真的影响。让我们对 FM 调频的知识有了更深的理解。

SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守 ACID 的关联式数据库管理系统，它的设计目标是嵌入式的，而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低。本系统采用的是 Android 系统自带的 SQLite 轻型数据库数据库。因此占用资源非常小。

Java 是一门面向对象编程语言，不仅吸收了 C++ 语言的各种优点，还摒弃了 C++ 里难以理解的多继承、指针等概念，因此 Java 语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java 语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程Java 具有简单性、面向对象、分布式、健壮性、安全性、平台独立与可移植性、多线程、动态性等特点 [2]。Java

define INF 0x3f3f3f3f //无穷大#define STRATEGY_NUM 3 //策略种数enum Strategy //策略MIN_COST, //最小费用MIN_DUR, //最短时间LIM_DUR_MIN_COST //限定时间最小费用#define MAX_EDGE_NUM 10000 //最大边数量#define VEHICLE_KIND_NUM 4 //交通工具种

本校园导览系统基本实现了校园内的导航，支持两个校区的导览，教学楼、图书馆、宿舍、体育馆等近50个建筑，360个顶点，近700条边，并可以查询到校园内各种建筑物及服务设施的相关信息。在导航时，支持最短距离、最短时间、途径最短距离及交通工具的最短时间等四个策略，通过图形化界面实现了模拟导航，在导航时用户可以实时查询周边建筑信息，并可设置当前模拟导航的时间速率。本系统可以记录当前运行情况的日志文件，如学

利用C++和Qt编写带GUI（图形用户界面）的通讯录系统并打包，打包后可到其他电脑（没有安装vs和qt也使用）上正常运行（呼叫功能不可直接使用，需要配置，否则程序会崩），其他功能可正常使用），如果想自己运行源码的话，建议用vs2019打开，可以省去不少不必要的麻烦。建议和《Qt5.12实战》这本书一同阅读，因为阿鑫的水平很低，很多地方讲不清楚，如果没有接触过Qt的话强烈建议和类似参考书一同阅读。素

Mid=(head+tail)/2,当下标为mid的元素==用户输入的元素，返回下标程序退出，当下标为mid的元素>=用户输入的元素,head=mid+1，继续下一轮循环。Mid=(head+tail)/2,当下标为mid的元素==用户输入的元素，返回下标程序退出，当下标为mid的元素>=用户输入的元素,tail=mid-1，继续下一轮循环。但是经过我不断的研究，犯错。针对如上问题，可以在用户输入

接收队列的长度受到拥塞窗口的影响，因其长度取决于发送方的发包速率，而发包速率又同时受到滑动窗口和拥塞窗口的制约。因此，当拥塞窗口较大时，可以实现更高的发送速率，接收队列的增长也会随之加快。但是从实验结果中可以看到随着拥塞窗口增大，接收队列增速反而减缓，这可能是因为时延增大引起的。另外，随着接收队列增长，数据包的接收延时会线性增长。当队列长度很长时，会产生 BufferBloat 问题。tail d

------data/ # 数据存放|------dicts/ # 存放特征词（运行build_cakg.py后自动生成）|------question/ # 存放问句中的疑问词|------reference/ # 存放指代词|------tail/ # 存放尾词（后缀词）|------data.json # 从年报中组织出的数据|------raw.7z # 11-19年的年报|------d