这是一个从 Autoware Core 中剥离出来的 ROS 2 NDT 定位工作空间，面向不运行完整Autoware、但希望在自己的机器人或仿真环境中使用 Autoware NDT 定位的项目。项目已将点云地图加载、NDT scan matching、EKF 融合，以及 Livox IMU、底盘里程计到 Autoware 定位接口的转换整合到一套 launch 中。WARNING]本项目用于研发

Hermes Agent 负责 Agent 的工具、记忆、技能、消息入口和自动化；Xiaomi MiMo V2.5 Pro 负责主模型推理。两者组合后，可以把一台普通 Ubuntu 主机变成长期在线的个人 AI Agent。安装 Hermes；配置 Xiaomi MiMo API；先验证 CLI 对话；再启用必要工具；接入微信/QQ；配置 systemd 用户服务和 linger；最后增加记忆、技

相信很多用 Python 写小工具的同学都遇到过这样的窘境：你用 Python 写了一个自动化处理文件的小脚本，自己用着很爽。当你想分享给同事用时，却发现困难重重：“啥？我电脑上没装 Python？“什么是 pip？还要装依赖库？“双击怎么没反应？还要用命令行打开？这一系列问题直接劝退了 99% 的非技术用户。而就是解决这个问题的终极神器！它能将你的 .py 脚本连同所有依赖项，一起打包成一个独立

在上一篇文章《宝藏级教程：把你的 Python 脚本打包成 exe，拿给同事用直接秀翻全场！》中，我们学会了如何将 Python 脚本打包成 .exe 文件。但命令行工具终究不够直观。如果我们能给它穿上一件“图形界面”的外衣，那体验将是质的飞跃！本文将作为进阶篇，手把手带你用 Python 内置的 tkinter 库，将我们之前的文件重命名逻辑，封装成一个功能强大、界面友好的桌面应用。最终效果如下

揭秘++i与i++的微妙区别！

理解new和delete的底层原理，是你成为C++高手的必经之路！

const int *p 和 int * const p 还在傻傻分不清？面试官一笑，offer可能就与你无缘了！本文拒绝死记硬背，用一个“靠近谁就锁定谁”的终极口诀，配上清晰的代码示例，让你一分钟彻底搞懂C++常量指针与指针常量的区别，轻松拿下面试，告别指针困惑！

还在用char[]和strcpy？快停下！你的代码可能正埋下安全隐患。本文从内存安全、操作便利性、功能强大等多个维度，深入对比C风格字符串与现代C++ std::string的优劣，告诉你std::string到底有多香。帮你养成良好编程习惯，写出更安全、更健壮的现代C++代码。

它们都允许你将不同的数据类型打包在一起，创建一个自定义的“复合类型”。很多人会说：“struct是C的，class是C++的”，或者“struct只能放数据，class可以放函数”。但更重要的是它们在设计思想上的约定：用struct来表示简单的数据集合，用class来构建需要封装和复杂行为的对象。这意味着，如果你不明确指定，class里的所有成员变量和成员函数，在外部都是不可访问的，它们被保护了起

【C++函数揭秘】值传递 vs 引用传递