上一遍给出了相机标定的代码【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）本文章给出图片校正的代码，python 代码、c++ 代码。普通相机与鱼眼相机校正代码在细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机校正代码本文都会给出。

文章主要给出利用棋盘格标定的代码， python 与 c++ 标定代码都会给出。普通相机与鱼眼相机标定代码细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机标定代码本文都会还会。

其中Zcamera 可以近似求出。看过之前博客的朋友应该可以明白，具体计算方式，代码会全部给出。问：相机 A 检测出目标1 box位置，如何计算得出目标1在相机 B 中像素的位置？第2点与第3点中像素坐标转化到相机坐标。第3点就是一个三维坐标系旋转平移变化。同一时刻相机A与相机B的图。

单目相机测距是个非常具有挑战性的问题传统方法基本是两种目标尺度已知。譬如，已知目标高度或者宽度目标尺度未知本篇主要对第ii种算法进行讨论。

一、理论部分理论部分没什么好讲的了。具体公式可以参考周志华西瓜书。计算信息熵Ent(D)与信息增益Gain（D）。原理的话就是选取信息增益最大的为根，以此类推。观察公式可以看到信息增益Gain（D）= 根节点信息熵（X） - 权重*分支节点信息熵和（Y）= X-Y由于根节点确定后 X不变，要选取最大Gain（D），就是选择最小Y。又因为Y计算过程会取负数，所以选择节点时只需取 乘积和的 最大值就行

1、前言最近有朋友问我，损失函数与激活函数的问题，由于有段时间没接触深度学习，一下子还有点蒙。最近也是复习了下。浅讲下自己对深度学习的理解。2、梯度相信大家对导数的概念都比较清楚，...

想必大家都遇到过类似的困扰，拿到git上的一套代码，想在本机上运行，又缺少环境。配制环境，不是遇到缺少库，就是版本不兼容各种问题。大家共同开发一套代码，如果有共同的服务器，配置一次环境大家都可以用，如果没有，就需要每个人都需要配置环境，又费时又费力。这时候就需要我们的docker。docker是什么，Docker 是一个开源的容器化平台，用于开发、运输和运行应用程序。它将应用程序及其依赖项打包到一

1、前言最近有朋友问我，损失函数与激活函数的问题，由于有段时间没接触深度学习，一下子还有点蒙。最近也是复习了下。浅讲下自己对深度学习的理解。2、梯度相信大家对导数的概念都比较清楚，...

想必大家都遇到过类似的困扰，拿到git上的一套代码，想在本机上运行，又缺少环境。配制环境，不是遇到缺少库，就是版本不兼容各种问题。大家共同开发一套代码，如果有共同的服务器，配置一次环境大家都可以用，如果没有，就需要每个人都需要配置环境，又费时又费力。这时候就需要我们的docker。docker是什么，Docker 是一个开源的容器化平台，用于开发、运输和运行应用程序。它将应用程序及其依赖项打包到一

一、理论部分1.1、极大似然估计。这部分设计深入浅出直接来例子：假设袋子里有100个球分别有黑球和白球（对应的二分类），有放回的从袋子里拿了100次。80次白球，20次黑球。