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AT 指令最初由 Hayes 公司为其调制解调器（modem）开发，目的是提供一种标准化的方式来控制通信设备。最早的 Hayes Smartmodem 300 调制解调器（1981年）引入了这一指令集，因此 AT 指令也被称为 “Hayes 命令集”。“AT” 是 “Attention” 的缩写，用于唤醒设备并表示后续字符串是一个命令。随着通信技术的发展，AT 指令被广泛应用于 GSM、GPRS、

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