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把solidworks的模型导入到gazibo中进行仿真
solidworks导入urdf到rviz
python强制类型转换
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学习“基于深度学习的故障诊断”开源
复现开源,跟着学习
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CUDA下载,以及下载GPU版本的pytorch
配置GPU版本的pytorch记录

TimeGAN学习记录
时序GAN算法的学习记录