下载webots，我的也是从别的博主那里找到的，分享出来：链接：https://pan.baidu.com/s/15UJ7NFFKT3-GW7t6j_LFfg提取码：71xv直接拖进ubuntu的桌面上，然后点击安装即可，非常简单。还发现了一个很好的入门博客很不错...

使用QXmlStreamReader方法。

坚持学习

解决报错

12月份的努力学习

时序GAN算法的学习记录

最近做的一些实验记录，仍然没找到合适的算法（使用GAN变种对小样本时序数据进行预测），如果哪位大佬知道合适的算法，求推荐

gazebo运行不成功

更改打印机的默认选项不能解决我的问题。经过搜索，是WPS更新后导致的问题，打开word和wps就都可以编辑公式了。

点击word中的【格式化公式】，并选中已保存的公式预置格式，点击【确定】后，全文公式的格式都将被更新。点击【预置】-【公式预置】-【保存到文件】，然后自己设置一个名字并保存。点击【大小】-【定义】，并设置好公式的格式，并点击【应用】-【确定】