下载webots，我的也是从别的博主那里找到的，分享出来：链接：https://pan.baidu.com/s/15UJ7NFFKT3-GW7t6j_LFfg提取码：71xv直接拖进ubuntu的桌面上，然后点击安装即可，非常简单。还发现了一个很好的入门博客很不错...

solidworks导入urdf到rviz

配置环境真的无语

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最近在学习迁移学习，ADDA算法，由于嫌自己写麻烦，准备先跑通别人的代码。代码名称：pytorch-adda-master博客：https://www.cnblogs.com/BlairGrowing/p/17020378.htmlgithub地址：https://github.com/corenel/pytorch-adda源代码的配置环境为python3.6PyTorch 0.2.0为了方便多

使用QXmlStreamReader方法。

码进官网下载这个就行

https://wenku.baidu.com/view/8affba641411cc7931b765ce0508763230127457.html

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