文章目录算法简介算法核心公式（启发函数\代价函数）启发函数\代价函数公式预估距离函数h(n)算法简单实现思路（1）已知条件（2）待求解量（3）代价函数（4）实现过程算法简介A*算法本质上是一种启发式的搜索算法。启发式： 即有一定的评价指标来引导算法运行，从而尽可能得到最优解。搜索算法： 已知起点和终点，但是过程路径未知，我们要去通过一定的方法（启发式的方法）来找到最优路径的一种算法。从以上概念可以

如果对image进行resize操作，那么如何对BEV进行resize？

主要是强化学习的课程，作业中涉及到了QLearning和Sarsa算法，特此记录。讲解极为清晰，同时代码也非常。

怎么说吧，各种奇葩问题，经常出现，记录一下问题：其他网页可以打开，但是百度搜索报错连接超时

修改DNSwin10 手动设置 DNS 地址

问题描述如果之前是正常的，突然某个时间段出现该问题，如果已经排除了路由器等其他第三方因素，那么问题基本就在SSH的版本与VS Code版本不兼容，导致频繁断连问题。解决方法重新安装Windows端新版本的OpenSSH客户端即可。先将已安装的旧版本OpenSSH客户端卸载，同时在查看功能中，搜索OpenSSH客户端，安装，重启电脑即可。参考文章：如何在Windows 10中使用SSH【工程调试记录

文章目录SSH或串口连接开发板串口连接开发板配置一下网段打开桌面系统（如果需要进行视频流测试）跑通目标检测demo进入示例工程，编译示例买了一个EdgeBoard Lite，用来跑PaddlePaddle模型，今天终于拿到了板子，很是激动，于是进行一下基础的配置并跑通demo，记录一下。SSH或串口连接开发板如果你家的网段是192.168.1.1，则可以直接插到路由器上就可以开心愉快的SSH连接板

文章目录PS2遥控手柄遥控原理接线代码PS2手柄的基本配置代码指令接收主程序按键对应数据图PS2遥控手柄此处使用的是较为低级便宜的PS2遥控手柄，不过可以实现绝大部分的控制基本功能，有想玩无级变速之类的小伙伴可以去买更为高级的手柄~遥控原理遥控器端有信号发送装置，接收端具有接收装置，将PS2的接收装置与PYB相连，即可完成接收器与单片机的接线。每当在遥控器端按下一个按键时，接收端即可接收到一个固定

想在上位机端实时调下位机的pid，所以需要看一下波形，拒绝盲调。同时使用pyqtgragh可以轻松地将数据进行动态可视化。文章目录环境准备串口通信基本连接串口动态参数可视化实时效果展示环境准备pyserialpip install pyserialpyqtgraphpip install pyqtgraphpip install PyQt5串口通信基本连接import serialser = se

【代码】MMDet——用单卡train.py debug分布式代码。