文章目录四轴机械臂实物Robotic ToolBox机械臂建模1.建立机械臂的D-H表建立机械臂坐标系根据坐标系建立D-H表2.代码建模机械臂运动学仿真1.正运动学仿真2.逆运动学仿真为了能够实现机械臂的运动轨迹规划，同时更加深入学习机器人学相关理论知识，并将其运用在时间当中，我采用Robotic ToolBox建立四轴机器人模型并实现运动控制仿真，并作以记录分享。四轴机械臂实物Robotic T

因此导致了无法请求，当我直接使用域名时，相当于不经过路由直接请求https，则为正常，因此只需将其修改为https的版本。由于网管局规定，我的主站域名443端口的/需要为关闭状态，而当修改完之后，所有的请求都只能通过+端口号的方式请求。我的请求是https的，而在conf中配置的端口映射pass为。

问题描述如果之前是正常的，突然某个时间段出现该问题，如果已经排除了路由器等其他第三方因素，那么问题基本就在SSH的版本与VS Code版本不兼容，导致频繁断连问题。解决方法重新安装Windows端新版本的OpenSSH客户端即可。先将已安装的旧版本OpenSSH客户端卸载，同时在查看功能中，搜索OpenSSH客户端，安装，重启电脑即可。参考文章：如何在Windows 10中使用SSH【工程调试记录

软件环境Ubuntu 18.04系统ROS melodic查看安装ROS默认安装的CV2位置改个名，不要是cv2就ok：查看是否移除可以发现还有一个cv2的so文件，所以我们需要将这个也移除。改个名，万一以后要用可以便于恢复：sudo mv /usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2.x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/python2.7/dis

此功能类似P图，将固定颜色的背景通过HSV阈值调节，扣出人物的区域(mask)，并通过位操作实现风景照与mask的融合，最后经过同样的操作将人物图像扣除，通过cv2.add()或cv2.addWeighted()实现图片的叠加，当然要注意图片的尺寸问题哦~在这个过程中，感谢锟琨的帮助！文章目录功能介绍实现过程1.读取两张图片并建立显示窗口2.通过HSV调节，提取出背景颜色的阈值范围并记录在colo

因为我的USB-TTL模块出了问题，所以只好使用GPIO口和树莓派实现通信，在此记录。文章目录GPIO引脚功能图(4B)硬件连接UART通信代码上位机树莓派端下位机PYB端通信效果树莓派端PYB端本文采用树莓派的GPIO口实现UART通信功能。读者若想使用USB转TTL实现UART通信，参考文章：通过UART实现和树莓派的上下位机串口通信GPIO引脚功能图(4B)再具体一些：硬件连接PYB树莓派T

使用国内镜像网站可以发现，使用国内镜像站速度飞快！目前已知Github国内镜像网站有github.com.cnpmjs.org（亲测这个访问速度较快）和git.sdut.me。你可以根据你对这两个网站的访问速度快慢，选择其中一个即可。接下来只需要在clone某个项目的时候将github.com替换为github.com.cnpmjs.org即可。如下例：github.com:git clone h

在智漠远程物联网控制系统中，不仅可以让机器人按照预先的路径规划，进行自主移动，也可以在一些特殊情况下，通过平台给机器人切换手动模式，远程控制机器人。而实现机器人模式切换的方式，就是通过树莓派openOCD包使用JLink远程给STM32下程序。文章目录安装openOCD包安装telnet及相关包安装telnet安装xinetd配置telnet文件重新启动xinetd准备程序并实现下载连接硬件...

树莓派通过天线+gps获取经纬度并调用高德地图api在地图上标点

我在使用网上的远古代码的时候遇到了该错误解决方法把import Image替换成from PIL import Image错误原因为：Image已经被并入PIL库，所以需要从PIL中import即可。