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ROS——跑通hawkbot机器人

文章目录SLAM建图同步master和子机时间打开slam建图SLAM建图同步master和子机时间先同步大时区:sudo ntpdate -u asia.pool.ntp.org在子机上同步时间:sudo ntpdate IP若出现报错,检查ntp服务是否开启service ntp status如果出现failed,打开ntp服务即可:service ntp start最后在子机上同步时间即可。

python机器人开发——基于Micropython的智能机器人底层控制开发

因为一直想去从零开始完全手写代码做一个ROS机器人,同时目前手里会的技能有基于micropython的STM32单片机编程、基于python的ROS学习基础,再多一点就是基于PaddlePaddle的AI视觉部分的部署应用,关于激光雷达、路径规划方面的了解很少,所以会在写博客的时候边学习边完善知识体系。因为我在看白茶-清欢的博客从零搭建ROS机器人的时候,发现这里的系列博客是用纯C/C++去编写整

#单片机#python
CARLA Simulator——开源自动驾驶模拟器

GitHub:CARLA Simulator参考文章开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程Carla学习系列文章

#ubuntu#ssh
PaddlePaddle——多进程实现基于多摄像头的视觉巡线、目标检测、运动控制等任务并且实现数据共享

文章目录多进程主程序进程说明核心代码进程间传输图像运行效果多进程主程序进程说明本程序有三个子进程,分别为:1、巡线进程: 摄像头1的图像处理巡线进程2、目标检测进程: 摄像头0的目标检测进程3、决策控制进程: 基于前两个感知进程结果的决策控制进程核心代码import multiprocessing as mpimport numpy as npimport cv2import timeimport

#paddlepaddle#目标检测#图像处理
Python——coco格式图像分割数据集转mask

文章目录单张coco转mask并显示批量coco转mask目前很多深度学习框架中的图像分割套件都使用image-mask格式的标签数据,所以为了方便使用写了该脚本进行转换。单张coco转mask并显示convert_coco2mask_single_show.pyfrom pycocotools.coco import COCOimport osfrom PIL import Imageimpor

#深度学习#python
Matlab——报错解决:Robotics Toolbox使用plot()或者teach()机器人报错:索引超出数组元素的数目(4)

报错解决方法在plot或teach之前,添加代码:view(3)参考文章:机器人工具箱plot机器人失败

#matlab
机械臂机器人——使用Matlab Robotic ToolBox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真

文章目录四轴机械臂实物Robotic ToolBox机械臂建模1.建立机械臂的D-H表建立机械臂坐标系根据坐标系建立D-H表2.代码建模机械臂运动学仿真1.正运动学仿真2.逆运动学仿真为了能够实现机械臂的运动轨迹规划,同时更加深入学习机器人学相关理论知识,并将其运用在时间当中,我采用Robotic ToolBox建立四轴机器人模型并实现运动控制仿真,并作以记录分享。四轴机械臂实物Robotic T

#matlab
Git——git clone私有仓库

在clone的时候,在https://后面先加上github-username:github-password,再@项目的链接即可把项目clone下来。

#git
Git——问题解决:git push报错Missing or invalid credentials. fatal: Authentication failed for “xxxxx“

报错截图解决方法我在Vs code远程访问服务器端报出该错误,应该是Vs Code端git配置导致,于是我直接ssh到服务器端进行git push,成功。

#git#github
Ubuntu18.04——安装Anaconda和python3.6.9版本的pytorch-gpu

文章目录一、安装Anaconda1.下载任意版本的conda安装脚本2.安装3.测试4.换源卸载(如有需要)安装pytorch创建conda虚拟环境卸载虚拟环境(如有需要)查看cuda版本选择pytorch对应版本安装测试如果出现False:1.检查安装的pytorch是否为GPU版本2.卸载cpu版本一、安装Anaconda需要说明的是,安装anaconda的对应python版本不影响我们在使用

#python#pytorch#linux
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