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MATLAB与ROS联合仿真(慕羽)虚拟机镜像文件使用方法

打开虚拟机后,会弹出一个对话框,具体内容不记得了,大概内容是说该虚拟机正在使用,是否获取虚拟机的控制权/使用权,应该有两个选项,一个是T获取控制权/使用权,二是C退出,这里我们选择第一个T获取控制权/使用权接着又会弹出第二个对话框,大概内容是,检测到虚拟机已经发生了移动,问你是移动了虚拟机,还是复制了虚拟机,这里选择移动了虚拟机接着会出现名为名为gly的用户,点击一下,输入密码123456,就可以

#matlab
在虚拟机中对阿克曼转向车进行导航及避障的仿真测试

一、   在我使用rosdep install teb_local_planner去安装teb_local_planner的时候,报错:Command ‘rosdep’ not found, but can be installed with:sudo apt install python3-rosdep2   我花大半个月好不容易建立起的一系列ROS环境,被python3-rosdep2这条万恶

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#自动驾驶
将xacro格式文件转换为urdf格式并对其进行检查格式,并生成机器人模型的结构图

   我在虚拟机的Ubuntu20.04中,运行Gazebo,加载XACRO文件的时候,如果XACRO文件有错误,很容易导致虚拟机卡死,一直没找到解决卡死的办法,只能将虚拟机关机,再打开,可想而知通过这种办法寻找文件中的错误,及纠错就显得很麻烦,这个时候就可以将XACRO文件转化为URDF文件,并通过check_urdf对其进行检查了,直至没有错误再在Gazebo中加载,具体过程如下:   1、在

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实现Win10环境下的MATLAB与虚拟机Ubuntu中的ROS的通讯的方法

   本文主要介绍如何实现Win10环境下的MATLAB与虚拟机Ubuntu中的ROS的通讯,虚拟机我采用的是VMware16.1.1中安装了Ubuntu20.04,并安装ROS Noetic 版本   一、虚拟机Ubuntu中配置   1、在ubuntu终端输入以下命令查看本机地址ifconfig   如下图所示我目前的IP是192.168.3.128   2、将本机IP写入到.bashrc文件

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#matlab#ubuntu
日常工作记录---在虚拟机中进行slam建图

   今天是10月24号,首先祝各位程序员们节日快乐!!!   最近一周由于实习的原因,对ROS的探索学习,停滞了一段时间,所以今天也就没什么大的进展,本篇文章仅仅记录一下,我在虚拟机中进行slam建图可行性验证的过程,本篇文章同样使用古月学院《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》的课程资料来进行验证   下面各条之间并没有严格的顺序关系,每一条都是独立的,都是我在验证过程中的经验或者记录

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C++中的std::cout与std::cerr、std::clog

本文用于记录C++中std::cout与std::cerr、std::clog的异同`std::cerr` 是C++标准库中的标准错误输出流,用于向标准错误设备输出信息,通常用于报告程序的错误和异常情况。与之相对的,`std::cout` 是标准输出流,用于向标准输出设备输出一般的程序输出。

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#c++#开发语言
ROS坐标系常用坐标及其变换详细梳理

深入理解ROS中常用的几种坐标系及其变换,对理解ROS机器人自主导航的相关程序有较大的帮助,比如我在进行路径规划算法的研究中,编写程序逻辑时,时常需要涉及到坐标轴方向以及坐标间的变换。本文按照使用顺序对ROS中常用一些相关的坐标系进行梳理。

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#人工智能
51单片机汇编语言实验(三)-----定时/计数器实验(附参考代码及注释)

  本系列共6篇文章,本文作为本系列的第三篇文章,介绍实验三:定时/计数器实验,本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。一、实验目的:   学习定时/计数器的工作方式,掌握程序设计方法。二、实验设备:   PC计算机一台,Dais-52PRO+实验系统一套。三、实验内容:   1. 定时器实验   2. 计数器实验四、 定时器实验  1、实验原理:   使用T0进行定时,编写程序,使P1.0控制

使用MATLAB绘制Gazebo中的仿真小车的运动轨迹

   虽然,Gazebo中自带了绘图工具,当需要绘制一些简单的图像时,非常的方便,但是当需要绘制复杂的图像时,还是MATLAB更加合适一些。   当我们仅仅使用MATLAB以可视化图像的形式去观察Gazebo中小车的运动轨迹,并不参与小车的控制时,完全没有必要以栅格地图的形式去复现gazebo中的仿真环境,当环境较复杂或需要多变的时候往往需要很大的工作量,本文通过图片的形式,将gazebo中仿真环

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详细介绍如何从0开始写一个数据通信,将数据从单片机发送到上位机(或者虚拟示波器)进行数据或图像显示,以及常见问题或注意事项解答,本文主要以匿名上位机为例,适合新手和小白

  本文主要内容:详细介绍如何从0开始写一个数据通信,将数据从单片机发送到上位机(或者虚拟示波器)进行数据或图像显示,帮助我们调节一些参数,比如电机PID的调节、波形融合等,以及在我们写通信协议的时候可能遇见的问题或注意事项进行解答,本文主要以匿名上位机为例,新手和小白也可以实现。一、准备工作:   1、要有该上位机或者虚拟示波器的通信协议或者说通信帧格式      如本文的例子匿名上位机的通讯帧

#单片机#c语言#编程语言 +1
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