今天早上收到了一位粉丝的私信，问我：“基于改进A*算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划”这篇论文是否是我发表的，说论文的思路和我之前发的博客的思路一样   很遗憾，这篇论文不是我写的，而且作者跟我没有任何关系   出于好奇，我就去看了一下这篇于2021年12月8日发表于农业机械学报，同时有着北大核心、EI、CSCD等诸多“标识“”的论文   （注：我的博客发布于2020年10月初） 

  本文主要介绍如何利用MATLAB编程或者Simulink工具绘制伯德图和奈奎斯特图一、用程序绘制伯德图和奈奎斯特图  1、conv（）函数的介绍   conv（）函数可用于计算两个向量卷积，简单理解其实就是可以用来计算多项式乘法。我们用conv（）函数可以很方便的对传递环数的分子或者分母进行计算， 举个例子比如系统的传递函数如下（本文以此传递函数介绍如何绘制图像）：6（s+1）（s2+3s+5

   1、添加ROS软件源     将以下命令复制到ubuntu的终端执行sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   2、添加密钥     将以下命令复制到ubuntu的终端执行sud

Mermaid 是一种基于 Markdown 的可视化图表工具，支持绘制流程图、状态图、甘特图等。**Mermaid**也是 Obsidian 支持的图表绘制语言之一，可以直接在 Obsidian或者其他软件、网页等创建的Markdown 文件中编写 Mermaid 代码来生成状态转换图。比如在 Obsidian 中打开或创建一个笔记或者在CSDN中的Markdown编辑器中，插入 Mermaid

   当我在Ubuntu20.04中对全局规划器global_planner的参数文件GlobalPlannerConfig.h进行修改后，编译成功，并可正常使用，新增的动态调参功能，但当我将功能包放置到Ubuntu18.04中时编译时，产生了以下报错

编译时报错：“xxx” is not of pcl：：traits的解决方法

本文主要介绍机器人学基础中非常常用的旋转矩阵转四元数的理论基础和对应的C++程序实现

在Windows下对某个Python文件进行修改后，放到Ubuntu环境下运行时报错/usr/bin/env: “python3\r”: 没有那个文件或目录 failed to start local process，可以使用dos2unix工具来检查并修复换行符解决该问题

  本篇文章主要与大家分享一下如何，文章内容处于更新和补充中，（我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本）  二、   1、建立机器人模型  （1）Link类函数，基于DH法建模，建立其相关关系，DH法建模分改进型和标准型，Link类函数的一种用法是 R = Link([theta,d,a, alpha])，其中参数theta代表DH建模的关节角、参数d代表DH建模的连杆偏距、参数a代表

本文主要介绍在Ubuntu20.04中安装Ipopt库的流程，及过程报错的解决方法，已经有很多关于Ipopt安装的博客，但经过我的测试，很多都失效了，因此，经过探索，我找到可流畅的安装Ipopt的方法，现总结成本篇博客