本文主要详细介绍如何使用rapidjson库来实现.json文件的读取，分为相关基础介绍、结合简单示例进行基础介绍、结合复杂示例进行详细的函数实现介绍等三部分。

编译时报错：“xxx” is not of pcl：：traits的解决方法

Mermaid 是一种基于 Markdown 的可视化图表工具，支持绘制流程图、状态图、甘特图等。**Mermaid**也是 Obsidian 支持的图表绘制语言之一，可以直接在 Obsidian或者其他软件、网页等创建的Markdown 文件中编写 Mermaid 代码来生成状态转换图。比如在 Obsidian 中打开或创建一个笔记或者在CSDN中的Markdown编辑器中，插入 Mermaid

   当我在Ubuntu20.04中对全局规划器global_planner的参数文件GlobalPlannerConfig.h进行修改后，编译成功，并可正常使用，新增的动态调参功能，但当我将功能包放置到Ubuntu18.04中时编译时，产生了以下报错

   今天早上收到了一位粉丝的私信，问我：“基于改进A*算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划”这篇论文是否是我发表的，说论文的思路和我之前发的博客的思路一样   很遗憾，这篇论文不是我写的，而且作者跟我没有任何关系   出于好奇，我就去看了一下这篇于2021年12月8日发表于农业机械学报，同时有着北大核心、EI、CSCD等诸多“标识“”的论文   （注：我的博客发布于2020年10月初） 

  本文主要介绍如何利用MATLAB编程或者Simulink工具绘制伯德图和奈奎斯特图一、用程序绘制伯德图和奈奎斯特图  1、conv（）函数的介绍   conv（）函数可用于计算两个向量卷积，简单理解其实就是可以用来计算多项式乘法。我们用conv（）函数可以很方便的对传递环数的分子或者分母进行计算， 举个例子比如系统的传递函数如下（本文以此传递函数介绍如何绘制图像）：6（s+1）（s2+3s+5

   1、添加ROS软件源     将以下命令复制到ubuntu的终端执行sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   2、添加密钥     将以下命令复制到ubuntu的终端执行sud

Mermaid 是一种基于 Markdown 的可视化图表工具，支持绘制流程图、状态图、甘特图等。**Mermaid**也是 Obsidian 支持的图表绘制语言之一，可以直接在 Obsidian或者其他软件、网页等创建的Markdown 文件中编写 Mermaid 代码来生成状态转换图。比如在 Obsidian 中打开或创建一个笔记或者在CSDN中的Markdown编辑器中，插入 Mermaid

   当我在Ubuntu20.04中对全局规划器global_planner的参数文件GlobalPlannerConfig.h进行修改后，编译成功，并可正常使用，新增的动态调参功能，但当我将功能包放置到Ubuntu18.04中时编译时，产生了以下报错

编译时报错：“xxx” is not of pcl：：traits的解决方法